[实用新型]玻璃制品搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域，具体为一种玻璃制品搬运装置。

背景技术

玻璃是目前一种广泛用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域的重要的材料之一，与高分子材料、陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料。传统的玻璃制品制造工艺中，在成型后需要工人通过手持夹持件将玻璃制品夹送到输送装置上进入下一步工序，现在玻璃搬运的工作大多为人工，但是存在的问题是：人工操作容易被高温的玻璃烫伤，夹持不安全，容易破碎，另外，工作效率也较低。

现有专利CN103274192A提供的一种玻璃制品夹送机械手，包括一夹持底座，所述夹持底座上部通过一水平设置的丝杆传动连接有一滑动座，所述滑动座上端向一侧延伸有横梁，所述横梁上设有一滑轨，所述滑轨上滑动设有一滑动组件，所述滑动组件连接有带动滑动组件在滑轨上运行的推送气缸，所述滑动组件上固定连接有一安装板，所述安装板与横梁相互垂直，并位于横梁下方，所述安装板上安装有一垂直于地平面的夹持气缸，所述夹持气缸前端的活塞杆上连接有一夹持机构，所述夹持机构底部设有一组能够夹持物件的机械手。但是存在的问题是：这种机械手只适用于玻璃杯的夹送，应用范围较局限；另外，这种机械手操作时，只能实现两个方向上的移动，工作范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作范围较大且应用范围较广的搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种玻璃制品搬运装置，包括底座、转盘、水平气缸和竖直气缸，所述底座上设有转轴，所述转盘设置于转轴上，所述转盘上设有滑轨，所述滑轨上设有能在滑轨上滑动的托板，所述水平气缸设置在托板上，所述水平气缸与滑轨相互垂直，所述水平气缸上设有安装板，所述竖直气缸设置在安装板的底部，所述竖直气缸和水平气缸相互垂直，所述竖直气缸上设有吸盘。

与现有技术相比，本方案的优点在于：所述吸盘可用于多种玻璃制品的夹送，应用范围广；所述水平气缸可在滑轨上滑动，所述转盘可绕转轴转动，吸盘可到达的位置较广，能在较大的工作范围内进行操作。

作为优选的方案，所述转盘上设有转动手柄，便于转动转盘。

作为优选的方案，所述滑轨两端设有挡块，防止水平气缸滑出滑轨。

作为优选的方案，所述底座的底部设置为空心结构，节约材料，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的玻璃制品搬运装置的示意图。

图中：底座1，转轴2，转盘3，挡块4，手柄5，滑轨6，托板7，水平气缸8，安装板9，竖直气缸10，吸盘11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

如图1所示，底座1为圆柱体，固定在地面上，底座1的中部以下为空心结构，转轴2安装在底座1的圆心位置，转盘3安装在转轴2上，滑轨6安装在转盘3上，且穿过转盘3的圆心，转盘3上安装有手柄5，托板7安装在滑轨6上，能在滑轨6上滑动，滑轨6的两端上固定有挡板4，水平气缸8安装在托板7上，水平气缸8与滑轨6相互垂直，水平气缸8的活动端上固定有安装板9，竖直气缸10固定在安装板9的底部，竖直气缸10与地面垂直，竖直气缸10的活动端上安装有吸盘11。

如图1所示，将底座1固定在地面上，转动手柄5使转盘3位于合适的位置，然后使水平气缸8在滑轨6上滑动，启动水平气缸8，将竖直气缸10移动到所需夹送的玻璃制品上方，启动竖直气缸10使吸盘11将玻璃制品吸起，然后通过调节水平气缸8和竖直气缸10，以及转盘3的位置，将玻璃制品夹送到指定位置。吸盘11可用于多种玻璃制品的夹送，应用范围广；水平气缸8可在滑轨6上滑动，转盘3可绕转轴2转动，吸盘11可到达的位置较广，能在较大的工作范围内进行操作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。