[实用新型]陪伴机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种陪伴机器人。

背景技术

目前市面上的陪伴机器人对于人脸的智能跟踪以及语音识别和智能感应有一定的限制。大多数机器人仅仅采用线控或者遥控的方式完成上述动作，使用不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陪伴机器人，其可实现陪伴机器人对家庭和家庭成员的智能跟踪、语音识别、智能感应、家居控制、在线内容点播、交流与监控，使用方便。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种陪伴机器人，其特征在于，所述伴机器人包括传感器采集模块、人脸识别模块、电机、云台、无线通讯模块、显示模块、音响，人脸识别模块与传感器采集模块相连，电机与人脸识别模块相连，云台与电机相连，无线通讯模块与电机相连，显示模块、音响都与无线通讯模块相连。

优选地，所述显示模块为多点触摸屏。

优选地，所述人脸识别模块为摄像头。

优选地，所述无线通讯模块是WIFI模块或蓝牙模块。

优选地，所述陪伴机器人还包括壳体，传感器采集模块、人脸识别模块、电机、云台、无线通讯模块、显示模块、音响都安装在壳体上。

优选地，所述壳体的底端上设有滚轮。

优选地，所述陪伴机器人的云台可实现旋转，跟踪对象的移动。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型陪伴机器人完全由中央处理器自主判断，在家庭的使用环境中可以以家庭成员的身份参与生活，并对家庭成员的语音做出识别，对家庭成员的情感和互动做出反馈并完成相应的指令任务，可实现陪伴机器人对家庭和家庭成员的智能跟踪、智能旋转、语音识别、智能感应、家居控制、在线内容点播、交流与监控，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型陪伴机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型陪伴机器人包括传感器采集模块、人脸识别模块、电机、云台、无线通讯模块、显示模块、音响，人脸识别模块与传感器采集模块相连，电机与人脸识别模块相连，云台与电机相连，无线通讯模块与电机相连，显示模块、音响都与无线通讯模块相连。

本实用新型陪伴机器人还包括壳体，传感器采集模块、人脸识别模块、电机、云台、无线通讯模块、显示模块、音响都安装在壳体上，这样增加稳定性。壳体的底端上设有滚轮，这样方便移动。

所述显示模块的软件界面内容包括表情、菜单、触摸按钮等多个界面，能以拟人化的形式完成多种人与机器的交互内容显示。显示模块可以为多点触摸屏。

所述传感器采集模块包括温湿度传感器、触摸传感器、红外传感器、家居控制传感器、声音传感器等多个传感器。

所述人脸识别模块与电机结合后能完成机器人跟踪人脸或人体的移动。人脸识别模块可以为摄像头。

所述无线通讯模块能完成网络在线内容的选择，通过显示模块和音响呈现给用户并能完成家庭成员之间的沟通与交流。无线通讯模块可以是WIFI模块或蓝牙模块。

本实用新型陪伴机器人将家庭使用场景中的智能跟踪，语音识别，智能感应，家居控制等做有效的结合，以家庭成员的身份参与家庭生活。本实用新型陪伴机器人还有以下优点，对人的语音、表情、移动、触摸、环境变换会做出相应的反馈，可以对智能家居系统做出相对的连接和控制，可以根据人的指令来点播在线的语音和视频内容，可以与人进行一定的情感交互并以相应的屏幕表情和形体运动来做出反馈，可以完成家庭成员直接的沟通与交流，可以对家庭进行监控，外观上完全区别于市面上的同类产品。本实用新型通过传感器采集模块采集人体的动作和语音指令，发出指令控制电机带动云台、人脸识别模块自动追踪人脸，同时将机器人与人的互动展示在显示模块上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。