[实用新型]一种高精度铝型材双牵引机

权利要求书

1.一种高精度铝型材双牵引机，包括有固定架(1)、导轨(2)、牵引机一(3)、牵引机二(4)，所述导轨(2)固定在固定架(1)上，牵引机一(3)和牵引机二(4)滑动安装在导轨(2)上，其特征是：

所述的牵引机一(3)包括有支架一(3-1)和升降臂一(3-6)，在升降臂一(3-6)上固定安装有夹料装置一(3-2)、切料装置(3-3)和托臂一(3-4)，该支架一(3-1)和升降臂一(3-6)之间设有升降装置一(3-5)，该升降装置一(3-5)包括有导套一(3-42)和丝杆一(3-43)，所述的导套一(3-42)套装在丝杆一(3-43)上，丝杆一(3-43)垂直固定安装在支架一(3-1)上由驱动电机三(3-61)驱动转动，导套一(3-42)固定在升降臂一(3-6)上，使丝杆一(3-43)转动拉动导套一(3-42)带动升降臂一(3-6)及动夹料装置一(3-2)、切料装置(3-3)和托臂一(3-4)呈上下移动；

所述的牵引机二(4)包括有支架二(4-1)和升降臂二(4-6)，在升降臂二(4-6)固定安装有夹料装置二(4-2)、拨料装置(4-3)和托臂二(4-4)，该支架二(4)和升降臂二(4-6)之间设有升降装置二(4-5)，该升降装置二(4-5)包括有导套二(4-42)和丝杆二(4-43)，所述的导套二(4-42)套装在丝杆二(4-43)上，丝杆二(4-43)垂直固定安装在支架二(3-1)上由驱动电机八(4-61)驱动，导套二(4-42)固定在升降臂二(4-6)上，使丝杆二(4-43)转动拉动导套二(4-42)带动升降臂二(4-6)及夹料装置二(4-2)、拨料装置(4-3)和托臂二(4-4)呈上下移动；

所述驱动电机三(3-61)和驱动电机八(4-61)为伺服电机，各驱动电机的控制数据信息输出/输入端连接于一个PLC触摸屏控制器。

2.根据权利要求1所述的一种高精度铝型材双牵引机，其特征是：所述的夹料装置二(3-2)和夹料装置二(4-2)均包括一转动轴(5)和多个压紧部件(6)，该多个压紧部件(6)转接在转动轴(5)上，夹料装置一(3-2)由驱动电机四(3-2-1)驱动压紧部件(6)旋转张开，由自重下压将型材压紧定位；夹料装置二(4-2)由驱动电机九(4-21)驱动压紧部件(6)旋转张开，由自重下压将型材压紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种高精度铝型材双牵引机，其特征是：所述的压紧部件(6)为带锯齿的弯曲形下压件。

4.根据权利要求1所述的一种高精度铝型材双牵引机，其特征是：所述的切料装置(3-3)为安装在升降臂一(3-6)上的切割锯刀，该切割锯刀在升降臂一(3-6)上由驱动电机五(3-32)驱动水平来回移动；所述的托臂一(3-4)和托臂二(4-4)均为带直角形的移动杆构成，所述的托臂一(3-4)由驱动电机七(4-31)驱动水平移动；托臂二(4-4)由驱动电机十一(4-41)驱动水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种高精度铝型材双牵引机，其特征是：所述的切料装置(3-3)下设有一导屑装置(3-31)，该导屑装置(3-31)由一凹槽型材构成，该导屑装置(3-31)由驱动电机六(3-21)驱动在切料装置(3-3)下伸缩移动的，在凹槽型材一端处设有漏料斗(3-311)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度铝型材双牵引机，其特征是：所述的拨料装置(4-3)为安装在升降臂二(4-6)上由驱动电机十(4-31)驱动前后水平移动的活动杆。

7.根据权利要求1所述的一种高精度铝型材双牵引机，其特征是：所述的导轨(2)包括有上导轨(21)和下导轨(22)，所述上导轨(21)为一直条形的定位导轨，下导轨(22)为截面呈多边形的支承导轨，所述的牵引机一(3)和牵引机二(4)上方均分别设有对称分布的多个导向凸起件(7)，导向凸起件(7)分布在位于上导轨(21)两侧，牵引机一(3)和牵引机二(4)下方均分别设有位于导轨(2)两侧呈摩擦配合的定位凸起件(8)和位于导轨(2)上侧呈滑动配合的滚动轮(9)，所述的牵引机一(3)和牵引机二(4)由导向凸起件(7)卡在上导轨(21)两侧和定位凸起件(8)卡在下导轨(22)两侧进行定位，在滚动轮(9)的带动下进行滑动工作。

8.根据权利要求7所述的一种高精度铝型材双牵引机，其特征是：所述的导向凸起件(7)和定位凸起件(8)均由滑动轮构成。