[实用新型]旋转机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是旋转机械手。

背景技术

快速接头包括液压快速接头和各种流体快速接头，它是一种快速连接或断开管路，实现快速拆装的连接装置。由于快速接头具有双向止回功能管路断开无泄漏，因此在石油、冶金、水电、工程机械、船舶，机电设备等领域中得到广泛的应用。接头有部分工序在车床上完成，由人工将接头放置在加工位置，再由刀具加工完成，但是人工上料效率低，人员也容易疲劳。

发明内容

为了解决上述人工上料效率低的技术问题，本实用新型提供旋转机械手。

本实用新型的技术方案如下：

旋转机械手，包括旋转气缸固定板，旋转气缸固定板下部依次设有旋转气缸调试板和旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸调试板固定在一起，旋转气缸上的旋转盘与手指旋转固定板连接在一起，手指旋转固定板上设有上料爪固定板与下料固定板，上料爪固定板上安装上料手指气缸爪，下料固定板安装下料手指气缸爪，上料手指气缸爪和下料手指气缸爪成垂直角度，旋转气缸工作，上料手指气缸爪与下料手指气缸爪均有水平和竖直两个工位，上料手指气缸爪、下料手指气缸爪和旋转气缸与控制系统连接。

使用本实用新型的技术方案，更加方便、简洁，容易调试和维持，且工作效率高，产品一致性高且稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1所示的旋转机械手，包括旋转气缸固定板12，旋转气缸固定板12下部依次设有旋转气缸调试板13和旋转气缸14，旋转气缸14与旋转气缸调试板13固定在一起，旋转气缸14上的旋转盘与手指旋转固定板15连接在一起，手指旋转固定板15上设有上料爪固定板16与下料固定板17，上料爪固定板16上安装上料手指气缸爪18，下料固定板17安装下料手指气缸爪19，上料手指气缸爪18和下料手指气缸爪19成垂直角度，旋转气缸14工作，上料手指气缸爪18与下料手指气缸爪19均有水平和竖直两个工位，上料手指气缸爪18、下料手指气缸爪19和旋转气缸14与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关和传感器，输出端连接电磁阀、继电器以及各气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，每个独立气缸均设有传感器，因为不仅要确保抓料送料的精确无误，还要考虑各种车加工装置的加工时间的不同，确保编程能够控制每个步骤，工序行程都能万无一失，并有信号灯反馈。

使用时，旋转机械手安装在滑台机械手上，滑台机械手与电子滑台连接，旋转机械手主要完成上料和下料的工序，旋转气缸14有零刻度或在一百八十度刻度线两个工作状态，下料手指气缸爪19夹取初始产品，上料手指气缸爪18夹取加工位置上已经完成的产品，旋转气缸14工作，下料手指气缸爪19切换到上料手指气缸爪18的水平位置，完成上料，此时上料手指气缸爪18处于竖直位置，回到料区完成放料，旋转气缸14工作，下料手指气缸爪19回到初始位置并完成夹料，不断重复，滑台机械手与电子滑台完成上下和前后位置控制，设计巧妙、结构新颖，大大提高了效率。