[实用新型]一种带燕尾槽永磁伺服电机定子铁芯拼装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及定子铁芯制备的技术领域，具体涉及一种带燕尾槽永磁伺服电机定子铁芯拼装结构。

背景技术

电机一般包括具有内腔的外壳，以及设置在上述外壳内腔中的定子和转子，常规的电机的定子铁芯是由带齿槽的整圆冲片叠装而成，然后再进行绕线工作。采用这样的结构不仅在冲压时存在边角料过多导致冲片材料利用率低，材料成本高的问题，而且该结构在绕线时的绕线工作较困难、绕线速度低、容易断线，因此生产效率低，同时该结构的槽利用率较低，在绕线后容易出现线圈端部过胀的现象，严重地影响着电机的工艺性能的提高。

传统定子铁芯制造方法存在以下两点缺点：1、传统电机定子铁芯采用方形的材料冲压成型，特别是大型的电机铁芯，材料损耗率达到65％，实际使用率才35％，浪费特别严重；2、单片冲压面积大，由于产品大，只能先开胚、再冲槽，工序多，制造效率低，人工成本相应的增加，模具制造成本高，机床要求吨位大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种带燕尾槽永磁伺服电机定子铁芯拼装结构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种带燕尾槽永磁伺服电机定子铁芯拼装结构，其特征在于：其包括6组弧形结构的定子叠片，每组定子叠片包括多片上下叠合的定子冲片，所述定子冲片设有多个定子冲片的自扣点，多片所述定子冲片通过定子冲片的自扣点定位并重叠，形成所述定子叠片；

所述定子叠片设有燕尾导向连接结构，其包括设置在定子叠片一侧的燕尾状凹槽，及设置在另一侧的燕尾状凸台，相邻的两组定子叠片通过各自的燕尾状凹槽或者燕尾状凸台相互配合连接后焊接成型，形成完整的圆形定子铁芯拼装结构。

所述定子冲片包括定子铁芯中心连续连接部，及设置在中心连续连接部，向外延伸的翅片。

所述定子冲片的自扣点为冲裁形成的向下凹嵌的锥形结构，所述定子铁芯中心连续连接部及翅片上设有多个定子冲片的自扣点。

所述定子冲片的定子铁芯中心连续连接部左下角及右下角设有焊接连接圆弧结构，多片定子冲片叠合形成的定子叠片的左下角及右下角形成焊接连接园弧槽结构。

所述定子冲片的定子铁芯中心连续连接部设有两个定位孔。

所述定子冲片为60°的圆弧冲裁薄片。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过冲压模具，冲压出定子冲片，定子冲片带有自扣点，多个定子冲片通过自动点自动定位并相互扣合，形成定子叠片，6组定子叠片通过各自的燕尾导向连接结构相互首尾连接，并通过焊接该焊接连接园弧槽结构，使6组定子叠片形成完整的一个圆形铁芯定子。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的定子冲片的结构示意图；

图2为本实施例的定子叠片的结构示意图；

图3为本实施例的定子叠片自扣点结构示意图；

图4为本实施例的焊接成型专用工装装置整体结构示意图；

图5为本实施例的焊接成型专用工装装置分解结构示意图。

图中：1.定子冲片，11.自扣点，12.定位圆孔，13.燕尾导向连接结构，131.燕尾状凹槽，132.燕尾状凸台，14.定子铁芯中心连续连接部，15.翅片，16.焊接连接圆弧结构，17.焊接连接园弧槽结构，2.定子叠片，3.圆形结构定子，4.焊接成型专用工装装置，41.涨芯，411.涨芯柱，42.定位柱组件，421.定位柱，43.自动升降焊枪，431.焊枪头，44.焊接上模，441.通孔，45.焊接下模。

具体实施方式

实施例，参见图1～5，本实施例提供由带燕尾槽永磁伺服电机定子铁芯拼装结构，其包括6组弧形结构的定子叠片2，每组定子叠片2包括多片上下叠合的定子冲片1，所述定子冲片1设有多个定子冲片1的自扣点11，多片所述定子冲片1通过定子冲片1的自扣点11定位并重叠，形成所述定子叠片2；所述定子叠片2设有燕尾导向连接结构13，其包括设置在定子叠片2一侧的燕尾状凹槽131，及设置在另一侧的燕尾状凸台132，相邻的两组定子叠片2通过各自的燕尾状凹槽131或者燕尾状凸台132相互配合连接后焊接成型，形成完整的圆形定子铁芯拼装结构。

所述定子冲片1包括定子铁芯中心连续连接部14，及设置在中心连续连接部，向外延伸的翅片15。

所述定子冲片1的自扣点11为冲裁形成的向下凹嵌的锥形结构，所述定子铁芯中心连续连接部及翅片上设有多个定子冲片1的自扣点11。