[实用新型]滑台机械手自动送料装置

权利要求书

1.滑台机械手自动送料装置，包括机床主体（1）、电子滑台和滑台机械手，其特征在于：

所述机床主体（1）内壁设有主轴车头，主轴车头上设有主轴固定板（2），主轴固定板（2）上设有主轴滑台支架（3），主轴滑台支架（3）上部设有用以安装电子滑台和拖链（6）的滑台固定板（4），电子滑台右部安装在滑台支架板（21）上，电子滑台（5）外壁设有相连接的滑台拖板（7），滑台拖板（7）上设有滑台机械手，滑台机械手包括机械手活动板（10）、无杆气缸（9）和无杆气缸固定板（8），无杆气缸固定板（8）安装在滑台拖板（7）外壁上，无杆气缸固定板（8）上部与拖链（6）连接，无杆气缸（9）安装在无杆气缸固定板（8）上，机械手活动板（10）与无杆气缸（9）连接，机械手活动板（10）下方设有旋转气缸固定板（12），旋转气缸固定板（12）下部依次设有旋转气缸调试板（13）和旋转气缸（14），旋转气缸（14）与旋转气缸调试板（13）固定在一起，旋转气缸（14）上的旋转盘与手指旋转固定板（15）连接在一起，手指旋转固定板（15）上设有上料爪固定板（16）与下料固定板（17），上料爪固定板（16）上安装上料手指气缸爪（18），下料固定板（17）安装下料手指气缸爪（19），上料手指气缸爪（18）和下料手指气缸爪（19）成垂直角度，旋转气缸（14）工作，上料手指气缸爪（18）与下料手指气缸爪（19）均有水平和竖直两个工位，电子滑台、滑台机械手与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的滑台机械手自动送料装置，其特征在于：所述主轴滑台支架（3）和滑台固定板（4）成垂直角度，滑台固定板（4）外侧壁固定电子滑台，滑台固定板（4）内侧壁设有拖链（6），拖链（6）右端固定在滑台上下调节板（22）上，电子滑台右部连接

滑台上下调节板（22），滑台上下调节板（22）通过滑台支架板（21）架在铸件滑台支撑板

（20）上，所述机械手活动板（10）安装气管固定扣（11）。

3.根据权利要求1所述的滑台机械手自动送料装置，其特征在于：所述输送带支架（23）

固定在滑台支架板（21），输送带控制电机（24）固定在输送带支架（23）上，控制输送

带（25）转动，产品轨道（26）固定在输送带（25）上面，把输送带传动罩（27）安装在

输送带支架（23）上。

4.根据权利要求1所述的滑台机械手自动送料装置，其特征在于：所述电子滑台包括滑台

底座（31），所述滑台底座（31）上设有导轨（33），所述导轨（33）上设有可滑动的滑动固定块结构，滑台底座（31）两端分别设有前固定块（37）和后固定块（38），后固定块

（38）与尾端固定块（41）连接，尾端固定块（41）内设驱动滑动固定块结构活动的驱动结

构。

5.根据权利要求4所述的滑台机械手自动送料装置，其特征在于：所述滑动固定块结构包

括滑动固定块（34），驱动结构包括伺服电机a（49），尾端固定块（41）与电机固定块

（48）连接，电机固定块（48）上设有伺服电机a（49），伺服电机a（49）伺服电机轴设有同步轮a（47），同步轮a（47）同一侧设有同步轮b（46），同步轮a（47）和同步轮b

（46）之间设有转带，同步轮b（46）穿过电机固定块（48）与同步轮c（45）连接，所述

同步轮c（45）位于尾端固定块（41）内，尾端固定块（41）上装有盖块（43），电机固定

块（48）上装有罩壳（44），前固定块（37）内设有转轴，转轴和同步轮c（45）上套有同

步带（32），同步带（32）通过皮带固定板（39）固定于滑动固定块（34）。