[实用新型]标签机械手有效
| 申请号： | 201520558816.6 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204896042U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 池速明;谢凌峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市中宇科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26 |
| 代理公司： | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人： | 朱民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标签 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种标签机械手，用于从标签盒内吸取标签并带送至标签贴附位置，其特征在于，该标签机械手包括安装座、旋转气缸、机械臂及吸盘，该旋转气缸固定于安装座上，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该机械臂一端与旋转轴相交连接，该吸盘固定于该机械手臂远离旋转气缸的一端。
2.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该旋转轴的旋转角度范围为0°-350°。
3.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该旋转轴的旋转角度为90°或者是180°。
4.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该吸盘的数量为两个。
5.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该吸盘一侧设置有可检测吸盘是否有吸附到标签的传感器。
6.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，还包括一固定板，该固定板连接于旋转轴上随旋转轴同步旋转，该机械臂固定于该固定板上。
7.如权利要求1-6任一项所述的标签机械手，其特征在于，还包括一可将安装座向着标签贴附位置一侧推出的推出机构。
8.如权利要求7所述的标签机械手，其特征在于，该推出机构采用气缸推出机构。
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