[实用新型]一种压力传感器拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于压力传感器分类拾取领域，具体地，涉及压力传感器拾取装置。

背景技术

随着物联网产业的兴起，对各种传感器的需求激增，而压力传感器作为应用最广泛的传感器之一，市场对压力传感器的需求越来越大。由于压力传感器结构的特殊性,目前传感器测试完成后一般采用手动从测试夹具上取下,测试效率受到很大限制,而且容易损伤传感器管脚或表面，成为压力传感器生产瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出压力传感器拾取装置，可以满足实际使用的要求。

本实用新型的技术方案是：一种压力传感器拾取装置，包括控制器、拾取模块和移动结构，所述控制器用于控制所述拾取模块和移动结构的运动，所述拾取模块用于对产品的夹取，所述移动结构用于移动拾取模块夹取产品。

优选地，所述控制器包括PLC、触摸屏和信号线。

优选地，移动结构包括步进电机和移动平台，所述步进电机为移动平台的移动提供动力。

优选地，所述拾取模块包括继电器和夹取结构，所述继电器控制夹取结构的吸合，完成产品取放。

优选地，所述夹取结构为芯片夹。

本实用新型的有益效果：（1）采用该装置压力传感器夹取更方便，大幅度提高压力传感器生产效率；(2)采用专门的夹取夹具不易损伤传感器管脚或表面。

附图说明

图1为本实用新型压力传感器拾取装置的结构示意图；

图2为压力传感器拾取装置的原理图；

图中：1拾取模块，2继电器，3移动结构，4步进电机，5触摸屏，6通讯接口，7PLC。

具体实施方式

结合附图对本实用新型提供的实施方式作进一步详细的说明：

一种压力传感器拾取装置，包括控制器、拾取模块1和移动结构3，所述控制器用于控制所述拾取模块1和移动结构3的运动，所述拾取模块1用于对产品的夹取，所述移动结构3用于移动拾取模块夹取产品。

优选地，所述控制器包括PLC7、触摸屏5和信号线。

优选地，移动结构包括步进电机4和移动平台，所述步进电机4为移动平台的移动提供动力。

优选地，所述拾取模块包括继电器2和夹取结构，所述继电器控制夹取结构的吸合，完成产品取放。

优选地，所述夹取结构为芯片夹。

如图1-2所示，一种压力传感器拾取装置,包括控制器、拾取模块1、移动结构。

产品夹具放置到拾取模块下方的固定位置，运行控制器，移动结构根据指令运行到夹具上方，然后向下运行到取传感器位置，控制拾取模块，夹取产品，然后移动结构向上取出产品，移动到一定高度后，将产品平移到指定的容器上方，控制拾取模块释放产品，将产品放置到容器中。

控制器由触摸屏和PLC组成，采用modbus通讯协议，通过对于PLC和触摸屏的编程，可以实现对拾取模块和移动结构控制。

移动结构主要由步进电机、传动丝杆、通讯接口6等组成，根据控制器的信号实现上下左右运动。

拾取模块主要由继电器、夹取结构组成，夹取结构采用不锈钢材料，接触部分采用软性树脂材料，避免损伤产品外壳，夹取结构可以实现多个产品同时拾取。实际运行时夹取结构先向下运动，达到夹取位置时，继电器打开，控制器控制拾取装置向上运动，平移到指定容器中，继电器关闭，完成拾取操作。

本实用新型的技术方案，适用于各种压力传感器的批量拾取。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。