[实用新型]煤矿用全方位架柱式履带钻机

权利要求书

1.煤矿用全方位架柱式履带钻机，其特征在于，包括履带底盘、电力驱动的液压动力源、架柱式液压回转钻机以及将所述架柱式回转钻机连接安装于所述履带底盘上的手动转臂自锁控制机构；

所述架柱式液压回转钻机包括支撑立柱、安装于所述支撑立柱的钻臂姿态控制机构以及安装于所述钻臂姿态控制机构的钻臂机构；所述钻臂机构包括钻臂、安装于钻臂尾部的钻具驱动装置以及安装于钻臂头部的钻杆夹持装置；所述钻臂姿态控制机构包括套装于所述支撑立柱的滑套、在所述滑套的一侧面安装的转盘机构以及在所述滑套另一侧面安装的棘轮式手动绞盘；所述转盘机构包括钻臂姿态调整架和使所述钻臂姿态调整架定位的转盘压板，所述转盘压板和所述滑套上各自开有可穿接紧固件的相对应的连接孔；所述钻臂姿态调整架包括固接为一体的转盘和钻臂卡槽；所述钻臂卡槽内设置有钻臂固定轴，所述钻臂上间隔开设有用于穿接钻臂固定轴的钻臂固定孔；所述手动绞盘内安装有控制钻臂升降的钢丝绳；

所述手动转臂自锁控制机构包括固定于履带底盘上的涡杆减速机、安装于涡杆减速机输入端的手轮以及安装于涡杆减速机输出端的L型转动臂；

所述L型转动臂的末端开有两销轴孔，所述支撑立柱上固接有连接板，所述连接板设有两耳板，耳板上各自开有可与所述L型转动臂末端的两销轴孔对应的连接孔，所述对应的连接孔之间穿接连接销轴使所述支撑立柱铰接于所述L型转动臂末端。

2.根据权利要求1所述的煤矿用全方位架柱式履带钻机，其特征在于，所述液压动力源由液压泵站和操作台构成，安装于所述履带底盘上。

3.根据权利要求1所述的煤矿用全方位架柱式履带钻机，其特征在于，所述支撑立柱的末端安装有自支撑机构。