[实用新型]一种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸装置，尤其涉及一种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置。

背景技术

设备自动化的目的是最大限度的减轻人的工作强度，提高生产率，降低成本。目前国内机加工行业数控机床已经比较普遍，现有生产模式为：人工安装工件；启动加工程序；加工完成后人工卸下工件并重新安装工件；依此循环。在此生产模式中生产效率受人的因素影响较大，理论上在这种模式下的人工装卸工件的环节可完全被机械装置加以取代，进而更好的保证生产，降低工人的劳动强度。

国内外市场上现有机械手装置存在以下突出问题：1、造价成本高昂，甚至达到或超过整台回转机床设备的价值，导致用户无法接受，且机械手装置维护成本非常高；2、功能上的浪费，专业的机械手的运动操作功能集成度很高，同一机械手具备很多种运动操作的功能，以满足相对复杂的运动操作环境，而一种机床所需要的运动操作非常简单且动作相对比较单一。

目前，对于应用于水果分选机的毛刷辊来说，毛刷辊要经常拆卸清洗、修理。但是拆卸工作对于人的依赖性比较大，而且拆卸不方便，工作量大，不安全，容易造成安全事故。因此，提供一种能够代替人工拆卸毛刷辊，成本低，效率高的全自动装卸装置显得越来越迫切。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服传统毛刷辊的拆卸人工依赖性大，工人的工作量大，拆卸不方便、不安全的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工依赖性低，工人的工作量小，能显著改善工人工作环境，成本低，效率高的专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置，包括有轴承机构Ⅰ、轴承机构Ⅱ、磁块、控制系统、毛刷辊、轴承机构Ⅲ、轴承机构Ⅳ、轴Ⅱ、电动推杆Ⅰ、轴Ⅰ、弹簧件、固定块Ⅰ、电磁铁、电池、固定块Ⅱ、联轴器、电机、减速器、电动推杆Ⅱ和把手，所述毛刷辊两端开设有槽Ⅰ和槽Ⅱ；所述轴承机构Ⅰ、轴承机构Ⅱ、轴承机构Ⅲ和轴承机构Ⅳ并排设置，所述毛刷辊设置在轴承机构Ⅱ与轴承机构Ⅲ之间，所述轴Ⅰ安装在轴承机构Ⅰ和轴承机构Ⅱ上，所述把手和轴Ⅰ的一端相连，所述电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ的一端安装在把手上，另一端安装在轴承机构Ⅰ上，所述固定块Ⅰ的大头安装在轴Ⅰ的另一端，所述弹簧件安装在固定块Ⅰ与轴承机构Ⅱ之间，所述电池安装在毛刷辊内部，所述电磁铁安装在毛刷辊内部，所述电磁铁和电池相连，所述磁块固定在固定块Ⅰ的小头上，所述固定块Ⅰ的小头与磁块一起安装在槽Ⅰ内，所述轴Ⅱ安装在轴承机构Ⅲ和轴承机构Ⅳ上，所述固定块Ⅱ的大头安装在轴Ⅱ靠近轴承机构Ⅲ的端部，所述固定块Ⅱ小头安装在槽Ⅱ内，所述联轴器的一端安装在轴Ⅱ靠近轴承机构Ⅳ的端部，所述减速器的一端与联轴器的另一端相连，所述电机和减速器的另一端相连，所述控制系统与电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、电池和电机相连。

优选地，所述固定块Ⅰ的小头和固定块Ⅱ的小头的截面形状为正六边形。

优选地，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ采取45#钢。

优选地，所述固定块Ⅰ和固定块Ⅱ采取45#钢。

优选地，所述槽Ⅰ和槽Ⅱ的深度为5-8厘米。

工作原理：当毛刷辊正常工作时，控制系统控制电机正常工作，电机经过减速器减速，由联轴器将扭矩传递给轴Ⅱ上，控制系统控制电池正常工作，电池给电磁铁正常供电，此时，电磁铁具有磁性，电磁铁吸引磁块，使固定块Ⅰ正常嵌入槽Ⅰ中，控制系统控制电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ，使电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ无力作用在轴承机构Ⅰ上面，固定块Ⅱ连带着轴Ⅱ嵌入槽Ⅱ内，毛刷辊正常转动。当毛刷辊需要拆卸下来清洗、修理的时候，控制系统控制电机，使电机停止转动，控制系统控制电池，使电池停止对电磁铁供电，电磁铁没有磁性，磁块和电磁铁没有磁力吸引，控制系统控制电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ，使电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ有力作用在轴承机构Ⅰ上面，弹簧件伸缩，这时固定块Ⅰ连带着轴Ⅰ和毛刷辊分离，此时可以直接取出毛刷辊。

所述固定块Ⅰ的小头和固定块Ⅱ的小头的截面形状为正六边形，与槽Ⅰ和槽Ⅱ的截面形状相吻合，传递满足生产要求的扭矩。

所述轴Ⅰ和轴Ⅱ采取45#钢，刚度和强度满足生产要求。

所述固定块Ⅰ和固定块Ⅱ采取45#钢，刚度和强度满足生产要求。

所述槽Ⅰ和槽Ⅱ的深度为5-8厘米，能够满足传递所需扭矩的要求。

（3）有益效果