[实用新型]一种包装机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种包装机驱动装置。

背景技术

传统手工包装作业，劳动强度大、生产效率低下，对此人们开发了一种物料包装机，从而改善了劳动强度、提高了生产效率，然而物料包装机包括切膜装置、推料装置、压包装置、平移装置、侧封装置、热封装置等诸多装置，步骤繁多，故驱动物料包装机构的驱动装置结构复杂，成本高昂。

现有的物料包装机采用的驱动装置一般为伺服电机，如公告号为CN203450449U，公告日为2014年2月26日的中国实用新型专利公开了一种食品中包机，包括理料部件、输送部件、推包部件、开袋部件、袋库部件和封口部件，所述理料部件设置在输送部件一侧，所述输送部件末端上方设置有所述推包部件，所述袋库部件位于所述推包部件一侧，所述开袋部件位于推包部件中段，所以本实用新型为左右运动打开空袋，能适应宽度较小规格的空袋，开袋成功率也较旋转开袋的方式高。本实用新型开袋部件结构简单，开袋机构整体靠伺服电机带动进行前后运动，开袋爪靠开袋汽缸带动进行左右运动，两个方向运动的配合实现开袋动作。所以本实用新型为左右运动打开空袋，能适应宽度较小规格的空袋，开袋成功率也较旋转开袋的方式高。

现有技术中多采用伺服电机或气缸对物料包装机的各个部件进行驱动，但是采用伺服电机或气缸存在以下缺陷：

1、伺服电机成本较高，一台物料包装机上采用多台伺服电机，造成包装机成本增加，效益低。

2、每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费。

3、气缸驱动不够平稳，动作完成不到位，特别是在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业。

针对上述不足，人们想到以凸轮结构代替气缸或伺服电机，用以解决上述缺陷。

国家知识产权局于2014年12月24日，公开了一件公开号为CN201038036U，名称为“一种中包机驱动装置”的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种中包机驱动装置，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、压板、吸带凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆、吸袋第二摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，中包机的推杆抬起落下动作、开爪部件前进后退动作和吸袋杆抬起落下动作均采用凸轮带动，三个动作用一个驱动电机驱动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。

采用凸轮结构驱动包装机各个部件装置，可以有效地解决采用气缸和伺服电机时产生的缺陷，但是现有凸轮驱动结构形式，通常是采用一个凸轮驱动一个机构运动，例如包装机中的移动封口机构和压包机构就是采用两个凸轮进行驱动；压包凸轮通过压包副传动机构的带动压包机构实现上下运动，从而实现压包功能；而移动封口机构是通过移动封口凸轮的传动，从而实现移动封口凸轮的前后移动。

现有的移动封口机构和压包机构的驱动全部是分别依靠不同的凸轮驱动，从而实现移动封口机构和压包机构的运动；但是在制造生产包装机过程中，凸轮成本较高，功耗较大，通过两个不同的凸轮分别驱动移动封口机构和压包机构，一个凸轮只是实现一个机构的动作，制造成本较高，一定程度上也造成了资源的浪费。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种包装机驱动装置，本实用新型的目的旨在于提供一种驱动装置，通过一个凸轮完成移动封口机构和压包机构的包装动作，合理利用凸轮资源，在制造过程中减少凸轮的使用，降低生产成本，提高效益。

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种包装机驱动装置，其特征在于：包括主动轴、凸轮、移动封口机构、压包机构、摆杆主传动机构、移动封口副传动机构和压包副传动机构；所述凸轮固定在主动轴上，所述摆杆主传动机构与凸轮活动连接，所述摆杆主传动机构随着凸轮的转动而作往复摆动；所述摆杆主传动机构与移动封口副传动机构相连，且所述摆杆主传动机构通过移动封口副传动机构的传动带动移动封口机构作前后往复运动；所述摆杆主传动机构与压包副传动机构相连，且所述摆杆主传动机构通过压包副传动机构的传动带动压包机构作上下往复运动。