[实用新型]一种甜菜收获机的导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种甜菜收获机的导向装置。

背景技术

导向系统是甜菜收获机械化的重要组成，可以减轻驾驶员在收获过程中的劳动强度,提高农业机具的作业精度，影响着收获机械的整体收获质量，由于国外先进导向装置和技术的昂贵,限制了其在我国农业上的推广和应用，随着劳动力资源性的短缺和甜菜种植业的发展,立足我国国情，研发结构简单、价格低廉、性能稳定的导向系统将是国内研究人员的近期目标，借鉴国内外相关的导向系统,结合圆盘挖掘式收获方式，设计合理的导向系统是甜菜联合收获装备研制的重点之一，对提高农业自动化程度,减少农田作业的劳动力，保证作业精度与质量，降低作业成本具有重要的意义。

目前，国内关于收获装备导向系统的研究还处于起步阶段，现有的导向系统普遍存在造价高、作业精度较低、性能不够稳定和灵活度低等状况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种甜菜收获机的导向装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种甜菜收获机的导向装置，包括机架、导向探测装置和液压转向装置，所述导向探测装置包括导向架、导向杆和调节螺栓，导向架通过调节螺栓连接在机架上，导向杆与导向架铰链连接，导向杆与导向架之间设有回位弹簧，所述液压转向装置包括液压油箱、手动换向阀和转向油缸，手动换向阀设置在导向架上，液压油箱、转向油缸分别设置在机架上，液压油箱通过手动换向阀与转向油缸连接，液压油箱通过油管与手动换向阀连接。

优选的，所述机架包括竖杆、横杆一、横杆二、横杆三和支杆，所述横杆一与竖杆连接，横杆一通过联接片一与横杆三连接，横杆二和横杆三通过支杆连接。

优选的，所述横杆一与横杆二之间设有拉杆，拉杆一端通过联接片二与横杆一铰链连接，拉杆另一端与横杆二铰链连接。

优选的，所述转向油缸一端与竖杆连接，转向油缸另一端与横杆一连接。

优选的，所述导向架连接在横杆三上，导向杆包括导向杆一和导向杆二，导向杆一、导向杆二分别与导向架铰链连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该导向装置通过设有的导向探测装置和液压转向装置的高效反应速度实现了导向装置的高灵敏度和高效作业效果，保证了导向装置的实时导向调整,防止机具方向跑偏,避免挖掘过程中的块根损伤和漏挖损失，而且可以提高收获作业的质量,避免重复作业、降低了作业成本。所述导向架通过螺栓联接在机架上，并通过调节螺栓调整导向装置的离地高度，导向杆一和导向杆二分别铰接于导向架的两侧，由回位弹簧限定其空间垂直位置。

附图说明

图1是本实用新型一种甜菜收获机的导向装置的主视图；

图2是本实用新型一种甜菜收获机的导向装置的的俯视图；

其中，1--横杆三、2--支杆、3--横杆二、4—竖杆、5--导向杆一、6--导向架、7--导向杆二、8--手动换向阀、9--调节螺栓、10--横杆一、11--转向油缸、12--回位弹簧、13--拉杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种甜菜收获机的导向装置，包括机架、导向探测装置和液压转向装置，所述导向探测装置包括导向架6、导向杆和调节螺栓9，导向架6通过调节螺栓9连接在机架上，导向杆与导向架6铰链连接，导向杆与导向架6之间设有回位弹簧12，所述液压转向装置包括液压油箱、手动换向阀8和转向油缸11，手动换向阀8设置在导向架6上，液压油箱、转向油缸11分别设置在机架上，液压油箱通过手动换向阀8与转向油缸11连接，液压油箱通过油管与手动换向阀8连接，所述机架包括竖杆4、横杆一10、横杆二3、横杆三1和支杆2，所述横杆一10与竖杆4连接，横杆一10通过联接片一与横杆三1连接，横杆二3和横杆三1通过支杆2连接，所述横杆一10与横杆二3之间设有拉杆12，拉杆12一端通过联接片二与横杆一10铰链连接，拉杆12另一端与横杆二3铰链连接，所述转向油缸11一端与竖杆4连接，转向油缸11另一端与横杆一10连接，所述导向架6连接在横杆三1上，导向杆包括导向杆一5和导向杆二7，导向杆一5、导向杆二7分别与导向架6铰链连接。