[实用新型]深孔钻床电液伺服系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种深孔加工方法，尤其涉及一种深孔钻床电液伺服系统。

背景技术

深孔加工技术可定义为：使用一定压力的冷却润滑液及排屑系统，采用导向良好的深孔刀具、机床和能有效控制其加工稳定性的附加装置，来达到高效、高精度的加工深孔的目的。目前，在实际应用中多采用传统的纯机械恒进给的深孔加工方式，但由于深孔钻削过程中，存在着许多因素的干扰，使得钻削力的值会在很大范围内发生变化，从而出现过载现象引起钻头的纵向弯曲、偏移、甚至折断。如果能在钻削过程中，对钻削力作出有效的控制，则会从根本上避免上述现象的发生。就深孔加工方式而言，有多种选择。综合考虑系统大出力、高响应、高稳定性等性能要求，可以采用液压伺服技术来实现深孔加工。为了提高机床切削的稳定性，除了在机床设计、制造时采取一些方法改善机床的性能外，还必须在机床切削过程中，通过对影响机床稳定性的切削参数作相应的控制从而保证切削扭矩恒定来达到目的。在孔径一定的情况下，要控制钻削扭矩的大小，必须控制进给量。

发明内容

为了提高机床切削的稳定性，本实用新型提供一种深孔钻床电液伺服系统，其特征在于：包括液压泵、伺服放大器、电磁溢流阀、压力表、冷却器、电磁换向阀、钻头、液压马达、电液伺服阀、液压缸，所述伺服放大器、电液伺服阀、液压缸依次相连组成控制系统，所述压力表、电磁溢流阀与液压泵连接，所述液压泵、电磁换向阀、液压马达、钻头依次连接，所述液压缸上的活塞杆连接钻头所在的工作台，所述冷却器连接在液压马达和液压泵组成的回油管路中。

本实用新型的有益效果为：采用电液伺服控制的方式，通过对进给量的控制以间接控制钻削扭矩的变化，从而提高深孔钻削过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图中，1、液压泵，2、伺服放大器，3、电磁溢流阀，4、压力表，5、冷却器，6、电磁换向阀，7、钻头，8、液压马达，9、电液伺服阀，10、液压缸。

如图1所示，所述伺服放大器2、电液伺服阀9、液压缸10依次相连组成控制系统，所述压力表4、电磁溢流阀3和液压泵1连接，液压泵1和电磁换向阀6、液压马达8、钻头7依次连接，所述液压缸10上的活塞杆连接钻头7所在的工作台，所述冷却器5连接在液压马达8和液压泵1组成的回油管路中。

执行器为驱动钻头7旋转的液压马达8和驱动工作台进退的液压缸10；系统的油源为定量液压泵1，泵的供油压力和卸荷由电磁溢流阀3控制，压力可由压力表4及其开关显示；液压马达8的进油由二位四通电磁换向阀6控制；系统总的回油管路设有冷却器5，用于系统油液的散热。

系统启动后，电磁铁1YA通电，液压泵1由卸荷转为升压并向液压马达8和液压缸10同时供油状态。电磁铁2YA通电使电磁换向阀6切换至右位，液压泵1的压力油经换向阀6进入液压马达8的压油腔，液压马达8驱动钻头7旋转。与此同时，电磁铁4YA通电使换向阀切换至右位，液压泵1的压力油进入液压缸10的无杆腔，活塞杆驱动工作台快速前进；当固定于滑座前端的挡铁碰触行程开关时，通过调节电液伺服阀9的开口量，使活塞杆变为慢速工进，机床进入钻削阶段。工件钻好孔后，电磁铁3YA通电使换向阀切换至左位，液压泵1的压力油进入液压缸10的有杆腔，使活塞杆连同工作台快速后退，滑座后端的挡铁触碰行程开关时，则后退停止，钻头7亦停转。

在钻削过程中，系统的主要要求是工进过程可控，原理为：根据被加工件的要求，通过一定的规律解算出钻头7所需的扭矩，并用此信号来控制电液伺服阀9的开口量，从而来调节液压缸10的进给量。此时，将钻头7所受的扭矩与给定信号相比较，得出偏差信号。此偏差信号经伺服放大器2放大后输入到电液伺服阀9，使电液伺服阀9产生负载压差作用于液压缸10的活塞上，通过改变液压缸10的进给量使扭矩向减小误差的方向变化，直至扭矩等于指令信号所规定的值为止。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。