[实用新型]一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓斗加工制造领域，具体的说是一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗。

背景技术

现阶段抓斗行业的发展日新月异，抓斗的功能也是逐渐增多，抓斗技术很多方面可以说已经相当成熟，尽管如此，抓斗在使用的过程中仍然面临很多的问题，例如：利用抓斗抓取形状复杂体积较大的奇石时传统抓斗常常会导致奇石的损坏、利用抓斗抓取对外形完整度要求较高的木材时传统抓斗常常会导致木材的外观变形等等，而采用其他的设备进行运输又常常会受到自然条件的影响，针对此类问题，我们可以看出现有技术中所涉及的抓斗已经远远不能满足人们的生产生活的需要，人们急需一种新型抓斗，能够针体积较大、形状复杂的目标物进行抓取，即一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其利用通过连通器原理使气缸之间相连接，可实现气缸顶端接触球所受压力相等，也可通过分别控制每个气缸针对目标物调整接触球的压力大小，最终，在目标物被抓取的过程中，确保目标物不会因形状或结构不规则而引起目标物的损坏。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其利用通过连通器原理使气缸之间相连接，可实现气缸顶端接触球所受压力相等，也可通过分别控制每个气缸针对目标物调整接触球的压力大小，最终，在目标物被抓取的过程中，确保目标物不会因形状或结构不规则而引起目标物的损坏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，包括衔接体、液压缸、气泵、并联支撑装置和抓斗斗体，所述的衔接体内部设有空腔，衔接体用于实现本抓斗与外界的连接作用，同时，也为本抓斗部分构件提供安装位置；所述的液压缸一端与衔接体外侧相连接，液压缸另一端与抓斗斗体中部相连接，液压缸为本抓斗工作过程中提供动力；所述的气泵安装在衔接体内部空腔中，气泵用于调节每一个气缸之间的气压大小，从而控制抓取力度；所述的抓斗斗体上方与衔接体相连接；所述的并联支撑装置安装在抓斗斗体上，且并联支撑装置与气泵之间通过输气管相连接，并联支撑装置用于抓取目标物。

所述的并联支撑装置包括支座、气缸、销钉、转换接头和接触球，所述的支座上设有通孔，且支座与抓斗斗体通过螺栓相连接，通过螺栓的设置支座可进行位置、及密度的调节；所述的气缸一端通过销钉与支座相连接，气缸另一端与转换接头相连接,且气缸个进气孔之间设有输气管，气缸出气孔之间也设有输气管，当输气管接通时，各气缸之间相当于连通器一样压力均等，当输气管关闭时，各气缸之间通过气泵控制气缸内的压力大小，可针对目标物不同结构的部分实现压力的调节；所述的接触球与转换接头之间通过螺纹连接的方式相连接，接触球上设有螺纹孔，可通过转换接头实现换向从而适应不同角度的气缸位置，同时，接触球上设置的螺纹孔可便于调换和维修。

本实用新型的有益效果是：一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其利用通过连通器原理使气缸之间相连接，可实现气缸顶端接触球所受压力相等，也可通过分别控制每个气缸针对目标物调整接触球的压力大小，最终，在目标物被抓取的过程中，确保目标物不会因形状或结构不规则而引起目标物的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的并联支撑装置的结构示意图；

图3是本实用新型的支座的结构示意图；

图4是本实用新型的接触球的结构示意图；

图5是本实用新型的图4的全剖结构示意图；

图中：衔接体1、液压缸2、气泵3、并联支撑装置4、抓斗斗体5、支座41、气缸42、销钉43、转换接头44、接触球45。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。