[实用新型]一种管卡螺丝螺母自动组装设备

权利要求书

1.一种管卡螺丝螺母自动组装设备，适用于对上托、下托对齐了的管卡两端的第一螺丝孔、第二螺丝孔进行螺丝螺母的自动组装，其特征在于：所述组装设备包括机械部件和电路部件；

其中所述机械部件包括管卡传送元件（2）、送料板（3）、挡板（4）、组装轨道（5）、螺丝振动盘（6）、螺母振动盘（7）、第一电动螺丝刀（8）、第二电动螺丝刀（9）、第一推动气缸（10）、第二推动气缸（11）、第一冲压气缸（12）、第二冲压气缸（13）、第一螺母气缸（14）和第二螺母气缸（15）；

其中挡板（4）、管卡传送元件（2）对应设置在送料板（3）的两侧且挡板（4）、管卡传送元件（2）与送料板（3）连接；第一推动气缸（10）的连杆与送料板（3）的一端连接，第一推动气缸（10）的运动方向与送料板（3）的设置方向平行，第二推动气缸（11）与组装轨道（5）对应设置在送料板（3）的两侧，组装轨道（5）与送料板（3）连接，第二推动气缸（11）运行时其连杆的回程方向为远离组装轨道（5）的方向；第一电动螺丝刀（8）、第二电动螺丝刀（9）设置于组装轨道（5）的上方，第一冲压气缸（12）、第二冲压气缸（13）的连杆分别与第一电动螺丝刀（8）、第二电动螺丝刀（9）连接，第一冲压气缸（12）、第二冲压气缸（13）分别用于驱动第一电动螺丝刀（8）、第二电动螺丝刀（9）向下做垂直方向上的往返运动；第一螺母气缸（14）和第二螺母气缸（15）分别设置在第一电动螺丝刀（8）、第二电动螺丝刀（9）的下方，第一螺母气缸（14）与第一电动螺丝刀（8）、第二螺母气缸（15）与第二电动螺丝刀（9）设置在同一直线上，组装设备运行时，第一螺母气缸（14）、第二螺母气缸（15）的连杆向上做垂直方向上的往返运动；

当组装设备运行时，第一电动螺丝刀（8）、管卡的第一螺丝孔和第一螺母气缸（14）从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘（6）的输出端与管卡的第一螺丝孔连接，螺母振动盘（7）的输出端与第一螺母气缸（14）连杆的末端连接；第二电动螺丝刀（9）、第二螺丝孔和第二螺母气缸（15）从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘（6）的输出端还与管卡的第二螺丝孔连接，螺母振动盘（7）的输出端还与第二螺母气缸（15）连杆的末端连接；螺丝振动盘（6）用于将螺丝输送至第一螺丝孔内和第二螺丝孔内，螺母振动盘（7）用于将螺母输送至第一螺母气缸（14）连杆的末端和第二螺母气缸（15）连杆的末端；

所述电路部件包括控制元件（17）和与控制元件（17）电连接的第一电磁阀（27）、第二电磁阀（28）、第三电磁阀（29）、第四电磁阀（30）；

第一电磁阀（27）、第二电磁阀（28）的输出端分别与第一推动气缸（10）、第二推动气缸（11）的输入端连通，第三电磁阀（29）的输出端与第一冲压气缸（12）、第二冲压气缸（13）的输入端连通，第四电磁阀（30）的输出端与第一螺母气缸（14）、第二螺母气缸（15）的输入端连通。

2.根据权利要求1所述的管卡螺丝螺母自动组装设备，其特征在于：所述电路部件还包括有与控制元件（17）电连接的第一光电开关（18）、第二光电开关（19）、第三光电开关（20）、第四光电开关（21）、第五光电开关（22）、第六光电开关（23）、第一磁性开关（24）、第二磁性开关（25）和第三磁性开关（26）；其中第一光电开关（18）、第二光电开关（19）安装在挡板（4）上，第一光电开关（18）、第二光电开关（19）分别用于检测管卡上托、下托是否到位；第三光电开关（20）、第四光电开关（21）分别用于检测放置在第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸（14）连杆末端的螺母是否到位；第五光电开关（22）、第六光电开关（23）分别用于检测第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸（15）连杆末端的螺母是否到位；第一推动气缸（10）、第二推动气缸（11）、第一冲压气缸（12）和/或第二冲压气缸（13）均包括缸体、活塞、连杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与连杆的一端连接；第一磁性开关（24）、第二磁性开关（25）分别安装在第一推动气缸（10）、第二推动气缸（11）的缸体上，第三磁性开关（26）安装在第一冲压气缸（12）或第二冲压气缸（13）的缸体上。

3.根据权利要求2所述的管卡螺丝螺母自动组装设备，其特征在于：所述螺丝振动盘（6）、螺母振动盘（7）通过直线送料器（16）分别将螺丝、螺母输送至第一螺丝孔、第二螺丝孔和第一螺母气缸（14）连杆的末端、第二螺母气缸（15）连杆的末端。