[实用新型]一种电动车驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车控制器领域，尤其是一种电动车驱动控制器。

背景技术

在电动车发展过程中，控制器、元刷直流电机、蓄电池一直是制约电动车发展的重要因素。控制器需要接收电动白行车检测到的各种控制信号(如电机位置检测信号、刹车信号、转把调速信号、报警信号等)，然后根据接收到的信号对无刷直流电机(BLDCM)的运转进行调控。

目前，大多数生产电动车的公司使用有位置检测传感器的BLDCM，但位置传感器不易安装和维护且增加生产电机成本；同时，霍尔传感器存在一定的磁不敏感区；其次过多的传输线使控制系统易受干扰且可靠性降低；再次，在某些恶劣的环境中，位置传感器很容易失灵造成交通事故。若改为使用无感无刷直流电机控制，能降低电机成本，提高控制器的可靠性。针对无位置传感器BLDCM，利用软件设计实现电机的启动，确定电机转子的位置及时换相。其选用的芯片STM32价格昂贵，若其作为电动车主控芯片，其许多功能都未使用到。这不仅提高控制器成本也造成了一定的资源浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种系统结构简单、高性能、低功耗的基于STM8S903K电动车驱动控制器。

为实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种电动车驱动控制器，它包括蓄电池、控制电路板、直流电机和用于转换电压的变压器；所述蓄电池经变压器进行电压转换再通过控制电路板与直流电机连接；所述控制电路板包括单片机、信号电路、保护电路、功率驱动电路、检测电路和逆变电路；所述信号电路将所提供的信号信息传输给单片机处理，单片机发出指令、将这一指令依次经功率驱动电路和逆变电路与直流电机连接；所述保护电路与单片机连接，所述逆变电路产生信息经检测电路与单片机连接，单片机对其进行反馈。

进一步的，所述信号电路包括刹车信号、转把信号和助力信号。

进一步的，所述保护电路包括欠压保护、防盗保护和过流保护，所述欠压保护和防盗保护产生反应经单片机与过流电路连接。

进一步的，所述检测电路包括电流检测和反电动势检测。

进一步的，所述过流保护电路包括第一运算放大电路和第二运算放大电路、第一电阻和第二电阻，所述第一运算放大电路依次第一电阻和第二电阻与第二运算放大电路连接。

进一步的，所述第一运算放大电路包括第一运算放大器、第三电阻和第四电阻，所述第三电阻一端与第一运算放大器的正电源端连接，所述第三电阻另一端分别与第一运算放大器的正极输入端和第四电阻一端连接，所述第四电阻另一端与第一运算放大器的负极电源端连接并接地，所述第一运算放大器的负极输入端与第一电阻连接。

进一步的，所述第二运算放大电路包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第七电组和电容；所述第五电阻一端与第二运算放大器的正电源端连接，所述第五电阻另一端分别与第二电阻和第二运算放大器正极输入端连接，所述第二运算放大器负极输入端分别经第六电阻接地和经第七电阻与第二运算放大器的输出端连接，所述第二运算放大器的输出端还经电容接地连接，所述第二运算放大器的负极电源端接地。

进一步的，所述单片机采用STM8S903K控制芯片。

由于采用上述技术方案，本实用新型采用STM8S903K控制芯片，使电动车控制器具有高性能、低功耗的优异性能，另外采用过流保护电路，有效的保护的电机正常运行，经济效益好，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的控制器系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例的过电流保护电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。