[实用新型]一种张力自调试AR绞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绞车，具体是一种张力自调试AR绞车。

背景技术

AR绞车与张紧器配套使用，主要用于海底铺管工程，当由于天气原因或其他原因使张紧器需要停止工作、工程船需要离开作业现场时，AR绞车可将管道送入海底，当工程船返回作业现场时，需用AR绞车将管道重新拉回到张紧器。然后现有的AR绞车结构复杂，无法实现全自动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够实现全自动控制的张力自调式AR绞车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种张力自调试AR绞车，包括附底座、底座、支架减速箱、测力排绳器、支架装置、液压刹车、卷筒装置和液压马达，所述底座通过六角螺母和六角头螺栓安装在附底座上，所述卷筒装置安装在底座的中间位置，卷筒装置的左侧安装有齿轮罩，所述液压马达安装在齿轮罩左侧的底座上，所述液压刹车安装在卷筒装置右侧的底座上，所述支架装置安装在液压刹车的右侧，所述测力排绳器安装在卷筒装置后侧的底座上，所述支架减速箱安装在卷筒装置前方的底座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述测力排绳器上安装有拉力传感器和编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，能够进行无级调速，全液压控制，弃管和收管过程可实现张力恒定的全自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种张力自调试AR绞车，包括附底座1、底座4、支架减速箱5、测力排绳器6、支架装置7、液压刹车8、卷筒装置9和液压马达11，所述底座4通过六角螺母2和六角头螺栓3安装在附底座1上，所述卷筒装置9安装在底座4的中间位置，卷筒装置9由滚筒、滚筒轴、滚动轴承及其轴承座组成，实现缆绳收放，卷筒装置9的左侧安装有齿轮罩10，所述液压马达11安装在齿轮罩10左侧的底座4上，所述液压刹车8安装在卷筒装置9右侧的底座4上，液压刹车8由液压缸、杠杆机构、控制台、刹车带、螺杆组成，可实现液动控制，刹车片材料不含石棉，符合无石棉要求所述支架装置7安装在液压刹车8的右侧，所述测力排绳器6安装在卷筒装置9后侧的底座4上，所述支架减速箱5安装在卷筒装置9前方的底座4上。

所述液压马达11驱动支架减速箱5将扭矩传送到卷筒装置9，卷筒装置9驱动卷扬实现放绳和收绳，钢缆通过测力排绳器6输出至负载，测力排绳器6可将绳索整齐排列在卷筒装置9上，出绳方向为下出绳，所述测力排绳器6上安装有拉力传感器和编码器，可显示绳索张力和绳索速度，所述附底座1可直接焊接在甲板上。

所述测力排绳器6上装有力传感器，即反应绳索的拉力，此信号反馈至电控系统中，电控系统将此张力变化与设定值相比较，将差值信号经过处理反馈至液压控制系统，由液压系统中的伺服器比例阀来控制液压马达11的转动力矩及方向，从而保持管道的恒定张力，液压控制系统配有显示仪表，其张力、压力、速度均由液晶显示屏显示，并配有记录仪，可实现实时检测。液压控制系统具有闭环随动控制功能，即实现在收放管的作业期间保证管道的张紧力相对恒定，此值应设定为调定张力的±10％。

所述液压控制系统由液压泵站、插装阀块等组成，为绞车的液压刹车8、液压马达11提供动力，液压控制系统具有闭环随动控制功能，即实现在收放管作业期间保证管道的张紧力相对恒定，此值应设定为调定张力的±10％，主泵具有卸荷功能，即当系统不工作时油泵可以卸荷降低系统的发热量，液压控制系统配有海水冷却器，散热效果可满足系统连续工作，温升达到有关国家标准规定，液压控制系统具有缓冲功能，即系统在突然收放管动作时，系统压力冲击小，无较大波动。

所述电控系统的控制台分为集中控制台和机旁控制台，集中控制台可与张紧器作为一体，以于操作，集中控制台的主要控制功能为：系统起动、停止控制功能及指示，液压站起动、停止功能及指示，滚筒运转方向控制，张力控制，刹车控制功能及指示，紧急停机功能，液压泵组的运行及报警；所述机旁控制台的主要控制功能为：系统起动、停止控制功能及指示，液压站起动、停止功能及指示，滚筒运转方向控制，张力控制，刹车控制功能及指示，紧急停机功能，液压泵组的运行及报警。

本实用新型结构简单，使用方便，能够进行无级调速，全液压控制，弃管和收管过程可实现张力恒定的全自动控制。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。