[实用新型]基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置

权利要求书

1.一种基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置，其特征在于，包括采集表情的感知传感器、ARM主控处理器、头部MCU控制器以及眼睛控制器；所述ARM主控处理器的输入端与感知传感器的输出端电连接，且所述ARM主控处理器的输出端与头部MCU控制器的输入端电连接，所述MCU控制器输出端与眼睛控制器电连接，所述眼睛控制器上设置有明暗调节模组；所述明暗调节模组包括PWM调制模块、多个阵列式排布的LED灯以及多块与LED灯相适配的背光板，所述PWM调制模块分别与多个LED灯电连接。

2.根据权利要求1所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置，其特征在于，所述明暗调节模组中LED灯和背光板的个数均为三个，机器人眼睛分为上中下三层，三个LED灯和三个背光板分别相适配的排布在机器人眼睛的上中下三层中，所述机器人眼睛的上层和下层均比中层的宽度要宽。

3.根据权利要求2所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置，其特征在于，机器人眼睛上还设置有一层保护膜以及不透明的黑色的瞳孔片，所述保护膜设置在机器人眼睛的外表面，所述瞳孔片固定在保护膜的中间位置，且瞳孔片跨越了眼睛的上中下三层。

4.根据权利要求1所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置，其特征在于，所述眼睛控制器上还设置有颜色调节模组，所述颜色调节模组分别与多个LED灯电连接，每个LED灯均为由RGB三色晶片组成全彩像素的发光管。

5.根据权利要求1所述的基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置，其特征在于，所述表达装置还包括机体动作控制模组，所述机体动作控制模组与头部MCU控制器的输出端电连接，所述机体动作控制模组接收头部MCU控制器的情绪动作指令并控制头部作出相应动作。