[实用新型]一种管柱导向装置及采用该装置的铁钻工

权利要求书

1.一种管柱导向装置，主要由夹臂和驱动机构组成，其特征在于：夹臂由夹臂一、夹臂二、夹臂三、夹臂四组成，均呈弯臂状；驱动机构为单根液力推杆或单根电动推杆；夹臂一、夹臂二共同铰接在前述液力推杆或电动推杆上；夹臂三、夹臂四铰接，夹臂三的后端经连杆和夹臂二的后端铰接；液力推杆或电动推杆伸缩驱动夹臂一、夹臂二直线移动并相对旋转，并经连杆带动夹臂三、夹臂四同步运动，四夹臂共同夹紧或松开管柱。

2.根据权利要求1所述的一种管柱导向装置，其特征在于：上述夹臂一、夹臂二是经销轴共同铰接在液力推杆或电动推杆上，在液力推杆或电动推杆伸缩驱动下于固定的滑道上直线移动；上述夹臂三、夹臂四经销轴铰接并在连杆带动下于固定的滑道上直线移动；上述连杆为两个，其中连杆一的一端和夹臂二的后端铰接，连杆一的另一端和连杆二的一端经销轴铰接，连杆二的另一端和夹臂三的后端铰接，连杆一和连杆二一起在夹臂二的带动下于固定的滑道上直线移动，并带动夹臂三、夹臂四与夹臂一、夹臂二同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种管柱导向装置，其特征在于：上述夹臂一、夹臂二、夹臂三、夹臂四的后端均铰接固定。

4.根据权利要求3所述的一种管柱导向装置，其特征在于：上述夹臂一、夹臂二、夹臂三、夹臂四的前端为圆弧状。

5.根据权利要求3所述的一种管柱导向装置，其特征在于：上述夹臂一、夹臂二、夹臂三、夹臂四的前端竖立有耳板，滚子安装在耳板上。

6.根据权利要求4或5所述的一种管柱导向装置，其特征在于：上述夹臂一、夹臂二、夹臂三、夹臂四的侧面设有一长槽孔，上述铰接用销轴串连在长槽孔内。

7.根据权利要求2所述的一种管柱导向装置，其特征在于：上述销轴的顶端有螺纹孔。

8.一种采用权利要求6所述的管柱导向装置的铁钻工，其特征在于：上述液力推杆或电动推杆的缸体，以及滑道均固定安装在铁钻工的钳体上。

9.根据权利要求8所述的一种铁钻工，其特征在于：上述滑道由上滑道和下滑道组成，下滑道的底面设有定位止口，配合安装在铁钻工钳体的定位槽上；上滑道经支座固定安装在铁钻工的钳体上。

10.根据权利要求8所述的一种铁钻工，其特征在于：上述驱动机构为单根液力推杆，缸体经油缸支座固定安装在铁钻工的钳体上；油缸支座由滑道固定板、油缸固定板、底板组成；其中油缸固定板上有大于液力推杆的活塞杆头部尺寸的通孔，与液力推杆的缸体接触面有圆形沉孔来定位油缸；其中滑道固定板呈凹字型，凹槽处用于安装上滑道；其中底板上有两个与铁钻工钳体上定位孔相配合的定位凸台。