[实用新型]有结渔网机电子送经装置

权利要求书

1.一种有结渔网机电子送经装置，其特征在于，它包括：

控制器(1)；

经线辊(7)，所述经线辊(7)上衔接经线(8)，以便经线辊(7)用于输送经线(8)；

经线辊驱动机构，所述经线辊驱动机构与经线辊(7)传动连接，以便经线辊驱动机构驱动经线辊(7)旋转，所述的经线辊驱动机构的控制输入端与控制器(1)的信号输出端相连接；

送经速度检测机构，所述送经速度检测机构与经线辊(7)上的经线(8)接触，以便其用于检测经线辊(7)的实际送经速度信号；

比较器(16)，所述比较器(16)的一输入端接收给定送经速度信号，比较器(16)的另一输入端与送经速度检测机构的信号输出端相连接，以便比较器(16)的另一输入端接收实际送经速度信号，所述比较器(16)通过给定送经速度信号和实际送经速度信号的比较从而产生驱动控制信号给经线辊驱动机构控制经线辊(7)的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于：所述的经线辊驱动机构包括伺服电机(2)、减速器(3)、主动轮(4)和被动轮(6)，所述减速器(3)的动力输入轴与伺服电机(2)的输出轴相连接，所述主动轮(4)安装在减速器(3)的动力输出轴上，所述被动轮(6)与主动轮(4)通过同步带(5)传动连接，所述被动轮(6)安装在经线辊(7)上。

3.根据权利要求1或2所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于：还包括机架，所述的送经速度检测机构包括摆杆(11)、接触轮(9)、传感器(10)和旋转轴，所述摆杆(11)安装在机架上，所述旋转轴可旋转地支承在摆杆(11)上，所述接触轮(9)安装在旋转轴上，所述传感器(10)安装在旋转轴上，以便传感器(10)用于检测旋转轴的旋转速度。

4.根据权利要求3所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于：所述机架包括上墙板(15)、底座(14)、内墙板(12)和外墙板(13)，内墙板(12)和外墙板(13)的底端安装在底座(14)上，上墙板(15)的两端分别安装在内墙板(12)和外墙板(13)的顶端。

5.根据权利要求4所述的有结渔网机电子送经装置，其特征在于：所述的上墙板(15)上安装有轴承座，所述的经线辊(7)可旋转地支承在轴承座上。