[实用新型]一种流水线上的包装箱翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流水线上的包装箱翻转装置。

背景技术

流水线上的包装箱在中途需要进行翻箱,以保证装箱时的一致性,现有的翻箱设备自动化程度较低,对生产效率的提高起到一定的限制作用。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种流水线上的包装箱翻转装置，克服了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：流水线上的包装箱翻转装置，包括基座、阶台型转台、托板、主电机、气缸、挡板、导向斜板和PLC，所述基座位于所述导向斜板的下沿的侧面，所述基座内具有所述主电机，所述阶台型转台与所述主电机连接，所述托板固定于所述阶台型转台的上表面；

所述气缸固定于所述基座上，所述挡板固定于所述气缸上的活塞上，所述挡板能在所述气缸的带动下上下移动，当所述挡板向上移动时，所述挡板能从所述托板的一侧面伸出，当所述挡板向下移动时，所述挡板能降低至所述托板之下的水平面处，所述导向斜板的下沿位于所述托板的另一个侧面处；

所述托板的前侧面具有红外线感应器，所述托板的后侧面固定有支撑杆，所述支撑杆的上端具有摄像机；

所述托板上靠近其四个边缘处均具有传送辊，每组传送辊均对应一个传动单元，所述传动单元包括电机架、电机和齿轮，所述电机架一端固定于所述阶台型转台的阶台上，另一端与所述电机连接，所述电机带动所述齿轮转动，所述传送辊上具有齿，所述齿与所述齿轮啮合；

所述红外线感应器、所述电机、所述主电机、所述摄像机和所述气缸均通过电路与所述PLC相连。

进一步，所述摄像机上设置防护罩。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能根据实际需要自动控制包装箱的翻转,结构设计合理,自动化程度高。

附图说明

图1、图2、图3均是本实用新型的不同角度观察的整体结构示意图；

图4是电信号传输示意图；

图中：1-基座；2-阶台型转台；3-红外线感应器；4-导向斜板；5-托板；6-传送辊；7-齿；8-气缸；9-挡板；10-支撑杆；11-摄像机；12-电机架；13-电机；14-齿轮。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型提供一种流水线上的包装箱翻转装置，包括基座1、阶台型转台2、托板5、主电机(图中未示)、气缸8、挡板9、导向斜板4和PLC(图中未示)，基座1位于导向斜板4的下沿的侧面，基座1内具有主电机，阶台型转台2与主电机连接，托板5固定于阶台型转台2的上表面；

气缸8固定于基座1上，挡板9固定于气缸8上的活塞上，挡板9能在气缸8的带动下上下移动，当挡板9向上移动时，挡板9能从托板5的一侧面伸出，当挡板9向下移动时，挡板9能降低至托板5之下的水平面处，导向斜板4的下沿位于托板5的另一个侧面处；

托板5的前侧面具有红外线感应器3，托板5的后侧面固定有支撑杆10，支撑杆10的上端具有摄像机11；

托板5上靠近其四个边缘处均具有传送辊6，每组传送辊6均对应一个传动单元，传动单元包括电机架12、电机13和齿轮14，电机架12一端固定于阶台型转台2的阶台上，另一端与电机13连接，电机13带动齿轮14转动，传送辊6上具有齿7，齿7与齿轮14啮合；

红外线感应器3、电机13、主电机、摄像机11和气缸8均通过电路与PLC相连。

该装置实际使用时，PLC中预存包装箱一个侧面的影像，当包装箱从导向斜面4上滑落至托板5上时，挡板9将其挡住，使其放置于托板5上，此时摄像机11对包装箱进行拍照，图像通过电信号传送至PLC中与预存的影像进行对比，当对比不匹配时，PLC发出指令使主电机启动，带动整个托板5转动，摄像机11连续对包装箱进行拍照，直到影像对比成功，PLC发出指令使主电机停止转动，此时气缸9受PLC控制带动挡板9向下移动，红外线感应器3将信号发给PLC，如果红外线感应器3感应到信号，则以图1目前的位置为参照，靠近托板5左右侧面的电机13启动。传送辊6将包装箱传送出去，当红外线感应器3未感应到信号时，则靠近托板5的前后侧面的电机13启动。包装箱传送后托板5回复原位，进入下一个工作循环。

摄像机11上设置防护罩，对摄像机11进行保护。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。