[实用新型]微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统

权利要求书

1.微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统，由数据采集模块、电源模块和数据传输模块三部分组成，三部分模块集成于一块电路板上，可以方便地挂载于微小型民用无人机上，其特征在于，所述数据采集模块由有毒气体检测传感器、GPS模块、单片机系统芯片组成，用于实时测量微小型无人机所在位置空气中VOCs有毒气体和该位置的GPS信息多种数据，通过串行接口将测量数据传递给数据传输模块，采集数据通过数传电台传输。

2.根据权利要求1所述的微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统，其特征在于，所述有毒气体检测传感器集成美国base-1inePID光离子气体传感器，英国city系列有毒气体电化学气体传感器，可以直接高精度、灵敏的测量微小型无人机所在位置空气中VOCs有毒气体的种类和浓度数据。

3.根据权利要求1所述的微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统，其特征在于，所述GPS模块集成GPS信号接收器，能实时测量微小型无人机所在位置的GPS定位数据。

4.根据权利要求1所述的微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统，其特征在于，所述单片机系统芯片采用LPC1768，传感器通过串行接口将测量数据传递给单片机系统。

5.根据权利要求1所述的微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统，其特征在于，所述电源模块由小型5V锂电池和稳压电路组成，稳压电路能在锂电池放电过程中电压发生变化时，稳定电压，保证模块供电电压稳定。

6.根据权利要求1所述的微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统，其特征在于，所述数据传输模块采用DIGIXTend9001W数传电台，用于接收无人机地面控制站的遥控指令并通过串行接口发送给数据采集模块，并将接收的数据采集模块的测量数据发送给无人机地面控制站。