[实用新型]键盘手感测试机

权利要求书

1.一种键盘手感测试机，用于测试电子装置的键盘的手感性能，其特征在于，包括：

键盘放置装置，用于放置并固持待测试键盘；

测试头组件，用于作用于待测试键盘中的按键；

伸缩模组，用于悬挂测试头组件并进行间距调节；

基板，用于固定伸缩模组；

驱动装置，用于驱动基板在X轴、Y轴、Z轴方向移动；

所述测试头组件包括若干个垂直悬挂于伸缩模组底端的固定架、和安装于固定架的测试头，所述测试头自上而下包括依次相连的弹簧柱、滑块和重力传感器；

所述弹簧柱的顶端固定于固定架，弹簧柱的底端固定于滑块的顶端；所述滑块通过设于固定架的滑轨与固定架相连，滑块的底端通过设于固定架的限位块获得支撑；所述重力传感器的顶端固定于滑块的底端，重力传感器的底端为自由端、作用于待测试键盘中的按键。

2.根据权利要求1所述的键盘手感测试机，其特征在于：所述固定架包括底板，垂直设置于底板的固定环；所述弹簧柱包括依次套装的外筒和内筒，以及内设于外筒的弹簧；

所述外筒的顶端固定于固定环，所述内筒的顶端套入外筒的底端并与弹簧相连、内筒的底端贯穿入滑块的顶端并固定。

3.根据权利要求1所述的键盘手感测试机，其特征在于：所述键盘放置装置包括键盘放置台，设置于键盘放置台底面的滑轨，驱动键盘放置台沿滑轨滑移至测试头组件正下方的驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的键盘手感测试机，其特征在于：所述伸缩模组包括依次相连的等间距调节式的缩间隙模组，和间距固定式的平移模组；

所述缩间隙模组包括底座，位于底座中的伸缩构架，和驱动伸缩构架进行等间距调节并安装于底座一侧端的缩间隙驱动器；

所述伸缩构架包括X型伸缩杆，固定于X型伸缩杆底面并等间距分布的若干个滑块，和悬挂于滑块底面并延伸出底座底面的悬挂片；所述底座的顶面设置有安装X型伸缩杆用的凹槽，所述凹槽中间轴向设置有供滑块滑移的滑块槽，所述滑块槽中沿轴向开设有贯穿底座底面供悬挂片滑移的底座滑道，所述悬挂片并排分布用于悬挂固定架；

所述平移模组包括与底座另一侧端相连的延伸座，安装于延伸座的平移驱动器，由平移驱动器驱动并分布在延伸座正下方的挂板；所述挂板用于并排悬挂若干个间距固定的固定架。

5.根据权利要求4所述的键盘手感测试机，其特征在于：所述缩间隙模组还包括设置于底座顶面的压板；所述缩间隙驱动器和平移驱动器相对设置、均为贯穿有丝杆的贯穿式步进电机。

6.根据权利要求4所述的键盘手感测试机，其特征在于：所述X型伸缩杆包括自上而下叠状相连的至少两层分布的第一层连杆件和第二层连杆件，以及依次贯穿过第一层连杆件和第二层连杆件的中心轴；

所述第一层连杆件包括等间距并排分布的第一层首端连杆、第一层尾端连杆和若干个第一层中间连杆，所述第一层中间连杆位于第一层首端连杆和第一层尾端连杆之间；所述第二层连杆件包括等间距并排分布的第二层首端连杆、第二层尾端连杆和若干个第二层中间连杆，所述第二层中间连杆位于第二层首端连杆和第二层尾端连杆之间；所述第一层中间连杆和第二层中间连杆的数量相同均等长设置，并依次交叉通过中心点铰接形成X型结构，于中心点铰接处垂直套装有中心轴；

位于始端的第一层中间连杆，其一端与第二层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第二层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第一层中间连杆，其一端与第二层末端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第二层中间连杆的一端相铰接；位于始端和末端之间的第一层中间连杆，其两端分别与相邻的第二层中间连杆的端部相铰接；

位于始端的第二层中间连杆，其一端与第一层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第二层中间连杆，其一端与第一层末端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；所述第一层首端连杆的另一端与第二层首端连杆的另一端相铰接，所述第一层末端连杆的另一端与第二层末端连杆的另一端相铰接并于铰接处垂直套装有中心轴；

所述滑块套设于中心轴、与中心轴数量相同，所述悬挂片与中心轴的底端相连；所述第二层首端连杆通过固连连接轴与缩间隙驱动器相连，所述第二层末端连杆通过紧固件贯穿滑块固定于凹槽中。