[实用新型]一种塔吊逻辑控制器

权利要求书

1.一种塔吊逻辑控制器，其特征在于，包括电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、中央逻辑处理器、联动台信号处理模块以及驱动器控制模块，其中：

所述电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、联动台信号处理模块以及驱动器控制模块均与所述中央逻辑处理器连接；所述电源模块用于为逻辑控制器供电；所述中央逻辑处理器通过所述传感信号采集处理模块采集外部传感信号并处理，控制起升抱闸，回转和变幅涡流刹车保护；所述中央逻辑处理器接收所述联动台信号处理模块的联动控制命令，驱动所述驱动器控制模块输出起升、回转以及变幅命令；所述中央逻辑处理器通过所述交互模块与上位机或下位机进行信息交互。

2.如权利要求1所述的塔吊逻辑控制器，其特征在于，所述传感信号采集处理模块与外部的限位开关、称重传感器、风速仪以及角度仪中的一个或多个连接。

3.如权利要求1所述的塔吊逻辑控制器，其特征在于，所述交互模块包括触摸屏和/或GPS模块。

4.如权利要求1所述的塔吊逻辑控制器，其特征在于，所述联动台信号处理模块包括：

与所述中央逻辑处理器连接，接收起升联动台控制命令的起升联动台信号处理单元；和

与所述中央逻辑处理器连接，接收回转联动台控制命令的回转联动台信号处理单元。

5.如权利要求1所述的塔吊逻辑控制器，其特征在于，所述驱动器控制模块包括：

与所述中央逻辑处理器连接，输出起升命令的起升驱动器控制单元；

与所述中央逻辑处理器连接，输出回转命令的回转驱动器控制单元；以及

与所述中央逻辑处理器连接，输出变幅命令的变幅驱动器控制单元。

6.如权利要求1所述的塔吊逻辑控制器，其特征在于，所述起升驱动器控制单元、回转驱动器控制单元、变幅驱动器控制单元分别连接起升机构、回转机构、变幅机构。