[实用新型]一种踝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括训练机构和检测装置；

所述训练机构包括：内旋/外旋运动平台、背屈/跖屈运动平台和内翻/外翻运动平台；

所述检测装置包括第一扭矩传感器(10)、第二扭矩传感器(11)、第三扭矩传感器(5)与3个安装于电机后端的编码器。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述踝关节康复训练装置还包括支撑机构；所述支撑机构包括底座(1)、支撑架(6)、脚踏板支承座(14)和脚踏板(13)。

3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述内旋/外旋运动平台包括第三电机(3)、第三同步带传动(2)、第三传动部分(4)；所述内旋/外旋运动平台固定于底座(1)上，第三电机(3)通过同步带传动经过第三传动部分(4)和第三扭矩传感器(5)与支承架(6)相连；

所述背屈/跖屈运动平台包括第二电机(16)、第二同步带传动(15)、第二传动部分(12)，背屈/跖屈运动平台通过支承架(6)与内旋/外旋运动平台连接，第二电机(16)通过同步带传动经过第二传动部分(12)和第二扭矩传感器(11)与脚踏板支承座(14)相连，带动脚踏板支承座(14)绕额状轴转动；

所述内翻/外翻运动平台包括第一电机(7)、第一同步带传动(8)、第一传动部分(9)；内翻/外翻运动平台通过脚踏板支承座(14)与背屈/跖屈运动平台连接，第一电机(7)通过同步带传动经过第一传动部分(9)和第一扭矩传感器(10)与脚踏板(13)相连，带动脚踏板(13)绕矢状轴转动。