[实用新型]钢筋夹取装置及钢筋夹取系统

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种钢筋夹取装置及钢筋夹取系统；具体而言，本实用新型是关于具钢筋整直设计的钢筋夹取装置及钢筋夹取系统。

背景技术

在钢网成形的工艺中，搬运及组装都会影响工艺良率的好坏。以钢筋悬吊作业来说，钢筋一般先经由钢筋平整器碾正并输出至裁切器剪切为预定长度，接着利用钢筋夹取装置进行悬吊及摆放的动作。

请参考图1，图1为现有钢筋夹取装置10立体图。钢筋夹取装置10具有多个夹合部12以夹取钢筋20。钢筋夹取装置10可透过输送装置30进行搬运，以移动于不同位置。如图2A所示，钢筋20悬吊于钢筋夹取装置10上。然而，当欲搬运的钢筋20长度较长时，两端钢筋20下垂的重量增加，往往会产生钢筋20中央部分弯曲拱起的问题。

请参考图2B，图2B为夹合部12的剖面图。如图2B所示，夹合部12内具有钢筋20。在夹合部12一侧具有下料杆14，自夹合部12底侧封住钢筋20下方的开口。另外，夹合部12的另一侧具有分料杆16，用以伸入钢筋20之间而将欲放置的钢筋与其他钢筋隔开。一般而言，悬吊后的钢筋20中，最下层的钢筋20应可接触下料杆14表面。然而，如图2B所示，钢筋20因前述弯曲拱起的问题而与下料杆14分离开来，如此将造成分料杆16无法准确伸入钢筋20间，使钢筋20摆放作业出现错误。这样一来，整体进度都会受到影响且效率不佳。有鉴于此，为避免钢筋夹取装置摆放钢筋发生错误，则成为目前欲解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种钢筋夹取装置及钢筋夹取系统，可防止钢筋下垂变形。

钢筋夹取装置包含横梁、下压装置及多个夹合部。横梁具有梁延伸方向。下压装置设置于横梁的底侧。夹合部固定于横梁上且位于下压装置的两侧，两侧的夹合部沿梁延伸方向排列。

在一实施例中，该下压装置包含：一固定座，固定于该横梁上；一活动块，位于该固定座中，且可相对该固定座移动；一油压装置，设置于该固定座的一顶面，该活动块可随该油压装置带动而沿垂直该顶面的方向接近或远离该固定座。

在一实施例中，该活动块具有一接触面，形成于背对该顶面的一侧，该接触面具有弯曲弧形。

在一实施例中，还包含一抵靠部，连接该活动块，且该抵靠部自该接触面朝远离该顶面的方向延伸形成。

在一实施例中，每一夹合部包含一第一夹块及一第二夹块，并成对设置，该第一夹块及该第二夹块可开合地夹取至少一钢筋。

在一实施例中，该第一夹块包含一第一夹合面且该第二夹块包含一第二夹合面朝向该第一夹合面，每一夹合部还包含一下料杆设置接近该第二夹块的底侧，该下料杆穿设于该第二夹块且朝该第一夹块伸出；其中，当该下压装置推挤该钢筋朝远离该横梁方向移动，该钢筋沿该第一夹合面与该第二夹合面移动并朝该下料杆接近。

钢筋夹取系统包含横梁、下压装置、多个夹合部以及钢筋。横梁具有梁延伸方向。下压装置设置于横梁的底侧。夹合部固定于横梁上且位于下压装置的两侧，两侧的夹合部沿梁延伸方向排列。钢筋固定于夹合部之间且沿梁延伸方向延伸。通过下压装置，悬吊的钢筋可于水平向保持直线形状，以利钢筋下料作业的进行。

在一实施例中，每一夹合部包含一第一夹块及一第二夹块，该第一夹块包含一第一夹合面且该第二夹块包含一第二夹合面朝向该第一夹合面，每一夹合部还包含一下料杆设置接近该第二夹块的底侧，该下料杆穿设于该第二夹块且朝该第一夹块伸出；其中，当该油压装置带动该活动块远离该固定座，该钢筋受该活动块推挤而沿该第一夹合面与该第二夹合面移动并朝该下料杆接近。

关于本实用新型的优点与精神可以通过以下的实施方式及所附附图得到进一步的了解。

附图说明

图1为现有钢筋夹取装置的立体图；

图2A为现有钢筋夹取装置的正视图；

图2B为现有钢筋夹取装置于夹合部的剖面图；

图3A为本实用新型钢筋夹取装置的实施例正视图；

图3B为对应图3A的钢筋夹取装置的后视立体图；

图3C为下压装置的另一实施例示意图；

图4A及图4B为钢筋夹取装置于不同作动状态的示意图；

图5A及图5B为夹合部于下压装置不同作动状态的示意图。

主要组件符号说明

100钢筋夹取装置

110横梁

112底侧

130下压装置

132固定座

134活动块

136油压装置

138抵靠部

150夹合部