[实用新型]一种定位精确的码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201520548199.1 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204997685U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 颜月资 | 申请（专利权）人： | 浙江杰泰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 精确 码垛 机器人 抓手 | ||
1.一种定位精确的码垛机器人抓手，包括双压包单元，其特征在于，所述双压包单元交叉对称设置在机械抓手支架（9）的两侧，所述压包单元包括气缸（1）、旋转主轴（5）、第一夹持臂（10）和第二夹持臂（11）；所述压包单元还包括连动杆（6）以及第一活动轴（7），气缸（1）与连动杆（6）固定连接在一起，连动杆（6）通过第一活动轴（7）与旋转主轴（5）活动连接；所述的压包单元还包括套接在旋转主轴（5）上的传动杆（3）、第二活动轴（8）以及压杆（2），所述传动杆（3）通过第二活动轴（8）与压杆（2）活动相连，压杆（2）为拱形压包杆；所述第一夹持臂（10）上安装有第一重量感应器（12），所述第二夹持臂（11）上安装有第二重量感应器（13），所述双压包单元上安装在支座（4）的下方，支座（4）上设置有控制器（16）和信号报警器（17）；第一重量感应器（12）和第二重量感应器（13）均与控制器（16）相连接；所述气缸（1）的正下方支架上还设置有第一测距雷达（14），所述支座（4）的侧壁上还设置有第二测距雷达（15）。
2.根据权利要求1所述的一种定位精确的码垛机器人抓手，其特征在于，所述第一夹持臂（10）套接在左侧的旋转主轴（5）上，所述第二夹持臂（11）套接在右侧的旋转主轴（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种定位精确的码垛机器人抓手，其特征在于，所述控制器（16）与信号报警器（17）相连接。
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