[实用新型]一种太阳能电池板旋转清洁装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：包括行走主体（10）以及设置在所述行走主体（10）一侧的清洁机构（20），当所述行走主体（10）移动时，所述清洁机构（20）位于所述行走主体（10）的行走轨迹的一侧，所述清洁机构（20）包括支撑臂（21），所述支撑臂（21）上设置有旋转刷盘（221），所述支撑臂（21）可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂（21）与所述行走主体（10）之间的夹角会增大或者减小。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：所述清洁机构（20）还包括竖直设置且与所述行走主体（10）连接的滑动轨道（231）以及与所述滑动轨道（231）配合的滑动块（232），所述滑动块（232）与直线运动驱动单元连接，所述支撑臂（21）的下端与所述滑动块（232）连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：所述支撑臂（21）可以绕其与所述滑动块（232）之间的连接处旋转，所述支撑臂（21）的下端与旋转运动驱动单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：所述旋转刷盘（221）为多个，所述多个旋转刷盘（221）沿所述支撑臂（21）从上到下依次排布。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：在所述支撑臂（21）上与所述旋转刷盘（221）对应的位置设置有旋转动力装置，所述旋转刷盘（221）和与之对应的旋转动力装置的输出轴连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：所述旋转刷盘（221）的中部设置有吸尘孔。

7.根据权利要求3至6中任何一项所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：所述清洁机构（20）还包括设置在所述支撑臂（21）一侧的风刀（222），所述风刀（222）与所述支撑臂（21）平行且与所述支撑臂（21）连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：所述风刀（222）的长度接近于最上端的旋转刷盘（221）的上边缘到最下端的旋转刷盘（221）的下边缘的距离。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：还包括控制系统，所述直线运动驱动单元以及所述旋转运动驱动单元均与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能电池板旋转清洁装置，其特征是：所述清洁机构（20）有两套，分别设置在所述行走主体（10）的两侧，当所述行走主体（10）移动时，所述两套清洁机构（20）分别位于所述行走主体（10）的行走轨迹的两侧。