[实用新型]一种圆环状物品取放机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种圆环状物品取放机械手。

背景技术

活塞是发动机的关键零部件之一，目前工程技术人员设计出具有整体内冷油腔的活塞，实现了对活塞强制冷却，从而使活塞大幅降温散热。具有整体内冷油腔的活塞是在活塞头部设计了内冷油腔。铝活塞内冷油腔的形成方法有压配法、铜管腐蚀法、电子束焊接法、直接铸入法和水溶性盐芯法。其中水溶性盐芯法即以成本较低的水溶性盐(食盐)为材料制成盐芯(圆环状)，铸造时在盐芯的两个销孔内插入支撑销钉，并将盐芯安放到活塞模具上，以其作为油腔的型芯，浇铸铝活塞，然后钻出进油孔和出油孔，用高压水将盐芯冲出，最后形成与盐芯形状相适应的冷却油腔。盐芯等圆环状物品加工后的抓取是一个技术难题。因此，如何设计一种全新取放机械手的装置，来实现盐环等圆环状物品的快速抓取以及存放，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种圆环状物品取放机械手，能够实现圆环状物品的快速取存，大幅提高了工作效率并节约了人力资源。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种圆环状物品取放机械手，包括机械夹、直线气缸和回转气缸，机械夹由直线气缸驱动，回转气缸控制直线气缸摆动，所述机械夹为两个半圆形对称结构，夹紧时，两半合成一个圆形，方便取放圆环状物品；机械夹表面套有防护层。

所述机械夹内侧设置有凹槽，可增加与圆环状物品的接触面积。

所述直线气缸驱动机械夹沿圆环状物品右下方方向直线前进与后退。

所述圆环状物品设置于工作台上，工作台一侧设置有同步带。

所述回转气缸驱动直线气缸沿以回转气缸为中心从工作台和同步带之间摆动。

本实用新型的有益效果是，

1.本实用新型设置有圆形机械夹，能够精准抓取盐芯等圆环状物品，实现圆环状物品的取放；

2.本实用新型设置有套在圆形机械夹表面的防护层，在使用中，能够防止机械夹受到腐蚀，延长使用寿命；

3.本实用新型能够实现圆环状物品的快速取存，大幅提高了工作效率并节约了人力资源，实现自动化生产。

附图说明

图1是机械手的结构示意图；

图2是机械手夹紧圆环状物品示意图；

图3是机械手夹紧圆环状物品后直线气缸退回示意图；

图4是机械手将圆环状物品放置到同步带上示意图；

图5是机械手回归初始状态示意图。

其中，1、圆环状物品生产工作台，2、圆环状物品，3、机械夹，4、直线气缸，5、回转气缸，6、同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

一种圆环状物品取放机械手，包括机械夹3、直线气缸4和回转气缸5。机械夹3由直线气缸4驱动，回转气缸5控制直线气缸4摆动，所述机械夹3为两个半圆形对称结构，夹紧时，两半合成一个圆形，方便取放圆环状物品，机械夹表面套有防护层。

所述机械夹3表面防护层由耐腐蚀材料制成。

所述机械夹3内侧设置有凹槽，可增加与圆环状物品的接触面积。

所述直线气缸4驱动机械夹3沿圆环状物品右下方方向直线前进与后退，如图3所示，机械夹夹紧圆环状物品直线退后。

所述圆环状物品设置于工作台1上，工作台1一侧设置有同步带6。

所述回转气缸5驱动直线气缸4沿以回转气缸5为中心从工作台1和同步带6之间摆动。所述回转气缸5采用单叶片回转气缸，包括动片、定片及动片封圈，所述动片封圈将气腔分隔成两个，一个气腔中设置有一定片，所述定片通过螺钉与缸体固连，另一气腔中设置有动片，所述动片通过螺钉与缸体固连，当回转气缸5的两腔分别通入压缩空气时，驱动动片连同气缸缸体一起转动，如图4所示，机械手把圆环状物品放置在同步带上。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。