[实用新型]自动便携式电缆传送机器人

权利要求书

1.自动便携式电缆传送机器人，其特征在于：包括机械手臂(1)、滑台(2)、滚珠丝杠(3)、光杠(4)、底座(5)、控制面板及按钮(6)和伺服电机(7)，底座(5)上安装有控制面板及按钮(6)、伺服电机(7)，伺服电机(7)与滚珠丝杠(3)的一端连接，滚珠丝杠(3)的另一端安装在底座(5)上，滚珠丝杠(3)上套装有丝杠螺母(9)，丝杠螺母(9)固定安装在滑台(2)内，位于滚珠丝杠(3)两侧的光杠(4)穿过滑台(2)且两端安装在底座(5)上，滑台(2)上安装有机械手臂(1)；

机械手臂(1)包括机械手臂外壳(10)、楔形滑块(11)、固定销(12)、连接板(13)、橡胶垫块固定板(14)、橡胶垫块(15)和滑槽限位块(16)，机械手臂外壳(10)上板的滑槽与楔形滑块(11)滑动连接，下方的橡胶垫块(15)固定在机械手臂外壳(10)的底板上，上方的橡胶垫块(15)固定在楔形滑块(11)上，滑槽限位块(16)的一端固定安装在机械手臂外壳(10)上，另一端置于楔形滑块(11)的限位槽内，机械手臂外壳(10)安装在连接板(13)上，连接板(13)固定在滑台(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动便携式电缆传送机器人，其特征在于：所述的伺服电机(7)通过联轴器(8)与滚珠丝杠(3)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的自动便携式电缆传送机器人，其特征在于：所述下方的橡胶垫块(15)通过橡胶垫块固定板(14)固定在机械手臂外壳(10)的底板上，上方的橡胶垫块(15)通过橡胶垫块固定板(14)固定在楔形滑块(11)上。

4.根据权利要求1所述的自动便携式电缆传送机器人，其特征在于：所述的机械手臂外壳(10)通过固定销(12)安装在连接板(13)上。