[实用新型]大转角小行程等速凸轮升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台设备领域，具体涉及一种大转角小行程等速凸轮升降机构。

背景技术

舞台机械里有一些小行程升降设备(一般行程小于300mm)，如辅台、补台等，这些设备由于行程小，建筑结构在预留机坑时也很浅，这就要求台下升降设备体积小、结构紧凑。以往舞台机械设计中，像辅台、补台这类设备，基本都采用以下几种升降结构：螺杆传动的板式链升降机构、螺杆传动的剪刀叉机构、偏心轮升降机构等。这些升降机构都存在一定的缺陷，其中螺杆传动效率较低，功率损失大；板式链在使用后会有不同程度的伸长需经常调整，否则会造成台面倾斜；剪刀叉体积较大，结构复杂，成本相对也较高；偏心轮机构虽然结构相对简单，但旋转角度小(仅180°)，且升降速度是非匀速的，作为舞台升降驱动并不是很合适，而且偏心轮机构需要较大的驱动功率。因此，上述几种小行程升降机构都存在结构复杂、能耗高，经济性差的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能耗低，经济性好的大转角小行程等速凸轮升降机构。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种大转角小行程等速凸轮升降机构，升降设备包括凸轮升降机构以及驱动凸轮升降机构的驱动机构，凸轮升降机构包括与驱动机构连接的凸轮以及与被升降物体连接的滚轮，凸轮的表面设置为曲面，曲面根据等速螺线制成，滚轮抵靠于曲面上。

其中，凸轮的最低位处设置有下限位部。

其中，凸轮的最高位处设置有上限位部。

其中，驱动机构包括减速电机，以及与减速电机相连接的传动机构，凸轮安装在传动机构上。

其中，传动机构包括与减速电机相连接的第一传动轴，以及安装有凸轮的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间设置有换向器和联轴器。

其中，第二传动轴上安装有两个轴承座，两个轴承座设置于凸轮的两侧。

其中，被升降物体的下方设置有至少两个导向机构，每个导向机构包括固定安装在被升降物体下方的导杆以及与导杆相配合的导套。

其中，导杆外套装有轴套，轴套的外表面贴合在导套的导孔内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

(1)本实用新型采用等速凸轮升降机构，结构简单、外形尺寸紧凑，传动效率高，节能环保，造价投资省，特别适合在浅基坑和狭小的空间内安装使用；

(2)凸轮表面的弧面根据等速螺线制成，升降过程是匀速的，设备运行更平稳，降低驱动电机功率，节能效果明显；

(3)本实用新型的驱动机构采用轴传动，传动效率高，运行噪声低。

附图说明

图1a是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构位于最低位时的结构示意图。

图1b是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行了α/4时的结构示意图(α为工作转角，即从最低位转至最高为时经过的角度)。

图1c是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行了α/2时的结构示意图。

图1d是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行了3α/4时的结构示意图。

图1e是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构运行至最高位(即运行了α)时的结构示意图。

图2是本实用新型大转角小行程等速凸轮升降机构的凸轮的正面结构示意图。

图3是本实用新型升降设备的正面结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3的F部放大图。

图中，1-凸轮、2-滚轮、11-曲面、12-下限位部、13-上限位部、21-减速电机、22-第一传动轴、23-换向器、24-联轴器、25-第二传动轴、26-轴承座、27-台面钢架、28-导向机构、29-舞台面、281-导杆、282-导套、283-轴套、284-导孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。