[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520546480.1 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204980334U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 唐亚波 | 申请（专利权）人： | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括传动臂，设置在传动臂第一端的夹爪及设置在传动臂第二端的传动齿轮，其特征在于，还包括设置在传动臂第二端上的支架以及转动设置在支架上的驱动齿轮，所述传动臂可相对支架转动，所述驱动齿轮比传动齿轮小，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合传动并用于驱动传动臂转动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括固定在支架上的驱动马达，所述驱动马达为驱动齿轮提供动力。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述驱动马达为气动马达。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括与支架不同位置枢接的两个转动臂，两个转动臂分别与一相应的转动轴固定连接。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述转动轴枢接在一平台上，所述平台上还对应设置用于提供转动轴的动力的转动马达。
6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述平台为升降平台，可升降的设置在一基座上。
7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述基座上设置可升降的升降轴，所述升降轴与平台固定连接。
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