[实用新型]一种购物车

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活用品领域，具体为一种购物车。

背景技术

购物车在超市等大型自选商场中广泛被使用，是我们日常生活中不可或缺的工具，用于暂时存放所选商品的一种手推车。通常是有几层，可以存放不同的物品，有些还可以载小孩。

现很多大型超市的购物车设有万向轮，但在使用中我们会发现转弯时并不是那么灵活。另外，长时间的逛超市会引起脚酸腿痛，在快节奏生活的今天，把购物实现成真正意义上的享受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种购物车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下解决方案：一种购物车，包括前轮、后轮、底板、载物筐、手扶杆、手刹车、方向盘、驱动器和传动装置，所述前轮设置在载物筐下表面，所述底板下表面设置两个后轮，且与前轮呈等腰三角形分布，所述手扶杆设置在载物筐的上端，所述方向盘通过连接件设置在手扶杆中心处，所述方向盘通过传动装置与连接前轮连接，所述手刹车通过连接装置固定在载物筐的右侧壁，手刹车穿过底板与后轮连接，所述底板两侧通过连接杆与载物筐两侧活动连接，所述底板的内腔中设有驱动器，所述驱动器包括安装在驱动器的壳体内部的精密固态陀螺仪、中央处理器、电芯和电动马达，所述精密固态陀螺仪电连接中央处理器，中央处理器电连接电芯，所述电芯电连接电动马达。

优选的，所述传动装置包括转向轴、转矩传感器和齿轮转向器，传动装置为L型，所述转向轴竖直部分中部设有转矩传感器，所述转向轴竖直部分与水平部分连接处设有齿轮传感器，且转向轴水平部分分为四段，每段连接处通过销轴活动连接，末端连接前轮。

优选的，所述手刹车包括刹车把手、刹车线和刹车钳，所述刹车把手设置在手扶杆右侧，且连接刹车线一端，刹车线另一端连接刹车钳，所述刹车钳设置在后轮中心轴处，且刹车钳两端设有橡胶保护装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该购物车采用平衡体感驱动原理，以内置的精密固态陀螺仪来判断驱动器所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，节省了人力推动。手扶杆上设有方向盘，控制前轮方向，灵活易掌控。在手扶杆右侧设有手刹车装置，安全便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动装置结构示意图；

图3为本实用新型手刹车结构示意图；

图4为本实用新型驱动器结构示意图。

图中：1前轮、2后轮、3底板、4载物筐、5手扶杆、6手刹车、7方向盘、8驱动器、9传动装置、61刹车把手、62刹车线、63刹车钳、91转向轴、92转矩传感器、93齿轮转向器、81精密固态陀螺仪、82中央处理器、83电芯和84电动马达。

具体实施方法

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。