[实用新型]一种3D打印八足仿生机器人

权利要求书

1.一种八足仿生机器人，包括机架以及设置在所述机架上的一曲轴曲柄机构和四副结构相同的行走机构，其特征在于，所述四副结构相同的行走机构沿机架长度方向均布在所述机架上，每副行走机构均包括一前足机构和一后足机构；所述前、后足机构的结构相同，均包括销钉固定座、摆杆和脚杆，所述销钉固定座的一端通过连杆与所述脚杆的顶部活动连接，所述销钉固定座的另一端与所述摆杆的顶端活动连接，所述摆杆的底端通过连杆与所述脚杆的腰部活动连接，同时所述摆杆的底端还通过连杆与所述曲轴曲柄机构中的一曲柄连接。

2.根据权利要求1所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述机架包括机架底盘、机架左侧板、机架右侧板、前销钉固定座、后销钉固定座、曲轴支座、主轴支座、中间销轴固定座。

3.根据权利要求2所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述曲轴曲柄机构包括一主轴，所述主轴左右两端分别通过曲联轴器连接一曲轴，每个曲轴上均设置两个曲柄，每个曲柄上均设置一副行走机构。

4.根据权利要求3所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述机架上还设置有左右两幅齿轮传动机构，每幅齿轮传动机构均包括一主动齿轮和一从动齿轮，各所述从动齿轮设置在曲轴上，各所述主动齿轮由设置在所述机架上的驱动器驱动，所述主动齿轮带动从动齿轮。

5.根据权利要求4所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述曲轴曲柄机构中，左右两端的曲柄方向相同，中间两曲柄方向相同，左右两端的曲柄与中间两曲柄的方向成一百八十度。

6.根据权利要求1所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述仿生机器人还包括一控制系统，所述控制系统包括单片机控制板、红外感应组件和电池盒，其中所述单片机控制板设在机架下部前中位置，所述红外感应组件固定在中间销钉固定座上。

7.根据权利要求1所述的八足仿生机器人，其特征在于，所述仿生机器人中的所有机械零件均由3D打印制作。