[实用新型]一种基于体感控制技术的无人机操控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机的远程控制及体感操控技术领域，特别是一种基于体感控制技术的无人机操控系统。

背景技术

2010年8月19日，国务院、中央军委颁发了《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，这是指导今后一个时期我国低空空域管理改革的纲领性文件；文件明确，改革分三个阶段：第一个阶段是试点，即2011年前在沈阳、广州飞行管制区试点，进一步积累经验；第二个阶段是推广，即2015年年底前，在全国推广试点成果，基本形成政府监管、行业指导、市场化运作、全国一体化的低空空域运行管理和服务保障体系；第三个阶段是深化，即2020年底前，建立起科学的空管理论体系、法规体系、运行管理体系和服务保障体系，实现低空空域资源充分开发和有效利用。

最近几年，随着我国低空管制的放开，无人机行业可谓热潮涌动，其在测绘、拍摄、物流等方便的应用越来越广泛，快速的进入大众视野，在国内外迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮；但是目前无人机系统大多是通过手柄等控制器控制，其体验感及操控协调性有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于体感控制技术的无人机操控系统，能够实时高效的对无人机的飞行信息进行采集，同时通过体感技术准确的将控制信息传输至无人机，不仅提高了无人机操作的稳定性，同时加强了人机互动的协调性。

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种基于体感控制技术的无人机操控系统，包括体感控制系统及智能眼镜，体感控制系统的输出端连接智能眼镜的输入端，还包括服务器，智能眼镜与服务器之间双向传输，还包括无人机系统，无人机系统与服务器之间双向传输；

其中，无人机系统用于采集无人机的飞行状态信息和监控视频、控制无人机飞行，并将采集到的飞行状态信息和监控视频传输至服务器，服务器接收上述飞行状态信息和监控视频，并将该飞行状态信息和视频转码后推送至智能眼镜；

智能眼镜接收飞行状态信息后反馈给体感控制系统并在智能眼镜上显示视频画面，操作者通过体感控制系统发出操作指令，智能眼镜采集上述操作指令传输至服务器，服务器对接收到的操作指令进行转码并传输至无人机系统，对无人机进行相应的控制。

作为本实用新型的进一步改进：前述的基于体感控制技术的无人机操控系统，服务器中包括存储系统，用于存储实时采集到的无人机的飞行状态信息和监控视频。

本实用新型与现有技术相比具有如下的优点：本实用新型能够实时高效的对无人机的飞行信息进行采集和监控视频，在智能眼镜上实时显示，同时通过体感技术准确的将控制信息传输至无人机，不仅提高了无人机操作的稳定性，同时加强了人机互动的协调性。

附图说明

图1为本实用新型所设计的基于体感控制技术的无人机操控系统的结构图。

具体实施方式

本实施例提供了一种基于体感控制技术的无人机操控系统，包括体感控制系统及智能眼镜，体感控制系统的输出端连接智能眼镜的输入端，还包括服务器，智能眼镜与服务器之间双向传输，还包括无人机系统，无人机系统与服务器之间双向传输；

本实施例的具体工作原理为：无人机系统用于采集无人机的飞行状态信息和监控视频、控制无人机飞行，并将采集到的飞行状态信息和监控视频传输至服务器，服务器接收上述飞行状态信息和监控视频，并将该飞行状态信息和视频转码后推送至智能眼镜；

智能眼镜接收飞行状态信息后反馈给体感控制系统并在智能眼镜上显示监控画面，操作者通过体感控制系统发出操作指令，智能眼镜采集上述操作指令后传输至服务器，服务器对接收到的操作指令进行转码并传输至无人机系统，对无人机进行相应的控制；

服务器中包括存储系统，用于存储实时采集到的无人机的飞行状态信息和监控视频。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，具体实现该技术方案的方法和途径很多，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能够做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围；本实施例中未明确的各组成内容和功能均可用现有技术加以实现。