[实用新型]一种磁力吸盘

权利要求书

1.一种磁力吸盘，包括吸盘本体（1），设置于吸盘本体（1）上的、可在通电后产生磁力的铁芯（2）和驱动所述铁芯（2）动作的动力装置，铁芯（2）具有可吸附工件的工作面（21），其特征在于：还包括一推料板（3），所述推料板（3）弹性地设置在吸盘本体（1）上，且在取料时推料板（3）的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯（2）的工作面（21）平齐，在放料时推料板（3）的末端高出铁芯（2）的工作面（21）。

2.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于：所述推料板（3）设置于铁芯（2）长度方向的至少一个侧面，紧贴铁芯（2）设置。

3.根据权利要求2所述的磁力吸盘，其特征在于：所述推料板（3）呈筒状，其外周面包覆于铁芯（2）的外周，其顶部通过固定件（4）连接在吸盘本体（1）上，固定件（4）上套设有弹簧（10）。

4.根据权利要求3所述的磁力吸盘，其特征在于：所述固定件（4）为螺栓或螺丝。

5.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于：所述铁芯（2）通过导向轴（5）固定在吸盘本体（1）上，导向轴的一端穿过吸盘本体（1）并固定于铁芯（2）上，另一端形成凸沿（51）。

6.根据权利要求5所述的磁力吸盘，其特征在于：在所述导向轴（5）上、凸沿（51）的下方设置有限位保护套（6），所述推料板（3）的顶面与该限位保护套（6）连接。

7.根据权利要求5所述的磁力吸盘，其特征在于：在所述导向轴（5）上、限位保护套（6）的内侧设置有直线轴承（7）。

8.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于：在所述铁芯（2）上还设置有电磁感应片（8），电磁感应片（8）的一端固定在铁芯（2）上，另一端穿设在吸盘本体（1）上，在吸盘本体（1）上还设置有可识别电磁感应片（8）位置信息的传感器（9）。

9.根据权利要求8所述的磁力吸盘，其特征在于：所述电磁感应片（8）为两个，分别设置于铁芯（2）的两端，对应地，所述传感器（9）也为两个，分别设置于铁芯（2）的两端。