[实用新型]一种自动检测EMS小车减速停止功能的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置，尤其是涉及一种自动检测EMS小车减速停止功能的装置。

背景技术

自动轨道运行小车输送系统(EMS)主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨,焊接和拼装等工艺处理，在汽车行业应用广泛。如图1所示，EMS小车10的前端设有前端感应器，包括减速对射开关12和停止感应开关11，EMS小车10的后端设有用于后面小车进行检测的停止件和反光件，该小车的减速对射开关12与前面小车的反光件对射，能够检测小车行进前面是否有停着的其他小车，当减速对射开关12检测到前方有其他小车停着，则小车开始减速，停止感应开关11感应前面小车的停止件，能够检测小车是否前进到需要停止的位置，当停止感应开关11检测到前面停着的小车的停止件，则小车停车。

现在的EMS输送线小车在输送时前端感应器可能会发生位置偏移，导致感应器失灵，靠现有的机械防撞不能起到检测的需求。所以需要一种自动检测装置来实现小车的自动检测，满足小车在EMS辊道上运行时能自动检测小车感应器失灵状况。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动检测EMS小车减速停止功能的装置，具有实时检测、结构简单、成本低、节省人力、易于推广应用、安装方便、使用寿命长等优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动检测EMS小车减速停止功能的装置，包括减速电机、旋转组件、用于检测EMS小车停止感应开关的停止板和用于检测EMS小车减速对射开关的反光板，所述减速电机设于EMS小车轨道上，所述旋转组件连接减速电机，所述停止板设于旋转组件上，所述反光板设于停止板上，检测时，旋转组件带动停止板和反光板移动到EMS小车行进方向的前方。

还包括防撞头和报警器，所述防撞头设于旋转组件上，防撞头上设有压力传感器，所述压力传感器连接报警器。

所述防撞头为圆筒状的弹性缓冲件。

所述旋转组件包括相连接的旋转块和折弯板，所述旋转块连接减速电机，所述折弯板连接停止板。

所述停止板的形状为L形，停止板的L形长边与EMS小车轨道平行，停止板的L形短边与EMS小车轨道垂直，并分别连接旋转组件和反光板。

所述反光板上设有用于EMS小车减速对射开关对射的圆盘凸起。

所述减速电机通过电机轴套连接旋转组件。

所述减速电机通过电机托架设于EMS小车轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)EMS小车运行过程中，由于颠簸、受载变形等原因，前端感应器位置会有偏移，导致前端感应器失灵，为了提供一个检测小车前端感应是否失灵的检测站，本实用新型采用减速旋转模拟检测，减速电机转动旋转组件，使得停止板和反光板移动到EMS小车行进方向上，模拟EMS小车前面有其他小车停着，可以实时对小车减速停止功能进行检测，如果前端感应器没有失灵，则减速电机驱动旋转回初始位置，放行小车。

2)实时反馈小车前端感应器的位置运行状况，速度反应快。

3)结构简单，成本低，节省人力，易于推广应用。

4)安装方便，使用寿命长，本实用新型通过电机托架和螺栓直接固定在轨道上，不使用时便于拆卸。

附图说明

图1为EMS小车前端的局部示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转组件旋转位置的示意图；

图4为本实用新型安装于EMS小车轨道的示意图；

图5为本实用新型中防撞头的结构示意图。

图中：1、减速电机，2、停止板，3、反光板，4、防撞头，5、旋转块，6、折弯板，7、电机轴套，8、电机托架，9、轨道，10、EMS小车，11、停止感应开关，12、减速对射开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。