[实用新型]一种始极片剥片机组的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种始极片剥片机组的自动控制系统。

背景技术

铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。钛种板上的始极片一般是由人工用扁铲进行剥离的，劳动强度大，剥片效率低，剥下的始极片弯曲变形，直接影响了电解铜或电解镍的产品质量。

专利号为ZL201120430723.7的实用新型介绍了一种铜始极片剥离装置，但该专利是单机操作，无法实现连续自动剥片。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种性能稳定可靠、生产效率高、自动化程度高的机组自动控制方案及其控制系统，实现连续自动上板、挂板、开口、剥片、夹条修正、取板、排板等功能。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种始极片剥片机组的自动控制系统，包括控制单元、人机接口、检测/执行单元，控制单元包括总线网络，连在总线网络上控制器，控制器分为主控器和子控器，主控器连接人机接口，主控器通过输入输出模块连接检测/执行单元，主控器为小型编程逻辑控制器，子控器为若干个紧凑型编程逻辑控制器，检测/执行单元包括检测单元、电气系统、电液系统、气动系统、真空系统，检测单元为各系统的触点、光电开关、接近开关、限位开关、压力开关，执行单元包括接收动作信号进行启停的部件。

主控器为控制器A，子控器包括控制器B、控制器C、控制器D、控制器E、控制器F、控制器G；控制器A用于控制悬挂输送机、液压控制阀组、真空/气动控制阀组的运行；控制器B用于控制1#上板输送机与1#挂板机的运行；控制器C用于控制2#挂板机与2#上板输送机的运行；控制器D用于控制开口机的运行；控制器E用于控制剥片机、2#装箱机，1#装箱机的运行控制器F用于控制夹条修正机的运行；控制器G用于控制1#取板机与1#排板输送机的运行；控制器H用于控制2#排板输送机与2#取板机的运行。

所述人机接口设有触摸屏。

所述电气系统包括变频器、电机及其电路。

所述电液系统包括液压电磁换向阀、液压电磁截止阀。

所述气动系统包括气动控制阀。

所述真空系统包括真空控制阀。

主控制器根据检测单元、人机接口和来自其他控制器的信号，按照设定程序对各个数据信号进行判断运算处理，发出指令，启动电气系统、电液系统、气动系统和真空系统，驱使机械设备动作，最终实现机组连续自动上板、挂板、开口、剥片、夹条修正、取板、排板等功能。

本实用新型的有益效果是：

（1）采用本实用新型，可实现机组连续自动运行，同时具备连续自动上板、挂板、开口、剥片、夹条修正、取板、排板功能；

（2）采用本实用新型，有利于保障机组的高效运行，提高剥片生产效率。

附图说明

图1是始极片剥片机组自动控制系统结构图；

图2是始极片剥片机组结构图；

图中，各图示标号的标识对象是：小型编程逻辑控制器A，紧凑型编程逻辑控制器B，紧凑型编程逻辑控制器C，紧凑型编程逻辑控制器D，紧凑型编程逻辑控制器E，紧凑型编程逻辑控制器F，紧凑型编程逻辑控制器G，紧凑型编程逻辑控制器H，1#上板输送机1，1#挂板机2，挂板工位3，2#挂板机4，2#上板输送机5，开口机6，开口工位7，剥片机8，剥片工位9，悬挂输送机10，夹条修正机11，夹条修正工位12，2#排板输送机13，2#取板机14，取板工位15，1#取板机16，1#排板输送机17，电气柜18，控制台19，液压控制阀组20，真空/气动控制阀组21，2#装箱22机，1#装箱机23。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

参见图1、图2所示，控制器A、控制器B、控制器C、控制器D、控制器E、控制器F、控制器G、控制器H通过总线接入总线网络。

控制器A与输入输出模块连接，装入控制台19内部。触摸屏安装在控制台19的操作面上，连接到控制器A上。

电气系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；电液系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；气动系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；真空系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；安装在机组结构上的检测元件连接到控制台19中的输入输出模块。