[实用新型]一种自动上钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地，涉及一种自动上钉装置。

背景技术

铆钉，属于日常工业常见连接标准件，拉铆钉由于在使用过程中属于单侧操作，因此是所使用铆钉种类中最受欢迎的一种。使用拉铆钉需要借助手动铆钉枪或者气动铆钉枪等工具。手动拉铆钉需通过人工将铆钉插入手动铆钉枪内腔，然后手动动作实现铆接。气动铆钉枪也需要人工插入铆钉，这就限制了自动化铆接的工作。

现存市面上传统自动上料铆钉枪大都结构复杂，体积庞大，无法将该工具运用到自动化设备上。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在结构复杂、体积大和适用范围小等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种自动上钉装置，以实现结构简单、体积小和适用范围大的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上钉装置，包括水平设置的整体机架，安装在所述整体机架中、且伸出整体机架侧壁的吹钉机构，以及安装在所述整体机架顶部、且与所述吹钉机构配合连接的微调手轮。

进一步地，所述吹钉机构，包括依次配合连接的吹钉器、导向头和定位头；所述吹钉器伸出整体机架侧壁的一部分呈弧形结构，所述导向头和定位头均伸出整体机架侧壁；

所述定位头与导向头安装在一起，工作时定位头卡住需要装钉的铆钉枪头部，导向头在定位头前方为铆钉导向；装钉完成后，导向头通过气缸动作，打开做避让动作，同时能跟随整体机架做避让。

进一步地，所述导向头包含1-4根弹簧，通过弹簧力能够进行复位动作。

进一步地，所述吹钉器包括依次配合连接至导向头的真空发生器、接料口和吹钉管；

所述真空发生器产生射流，当钉落入吹钉管后，通过气压，带动钉从另一端出口射出达到吹钉动作。

本实用新型各实施例的自动上钉装置，由于包括水平设置的整体机架，安装在整体机架中、且伸出整体机架侧壁的吹钉机构，以及安装在整体机架顶部、且与吹钉机构配合连接的微调手轮；从而可以克服现有技术中结构复杂、体积大和适用范围小的缺陷，以实现结构简单、体积小和适用范围大的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型自动上钉装置的结构示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-整体机架；2-吹钉管；3-导向头；4-定位头；5-微调手轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了配合自动铆钉枪实现全自动无人操作，完成自动上钉动作；根据本实用新型实施例，如图1所示，提供了一种自动上钉装置。该自动上钉装置，通过分体上钉的原理，减小了自动铆钉枪的体积，完全兼容各种自动化设备。

本实施例的自动上钉装置，包括水平设置的整体机架（如整体机架1），安装在整体机架中、且伸出整体机架侧壁的吹钉机构，以及安装在整体机架顶部、且与吹钉机构配合连接的微调手轮（如微调手轮5）。

其中，吹钉机构，包括依次配合连接的吹钉器、导向头（如导向头3）和定位头（如定位头4）；吹钉器伸出整体机架侧壁的一部分呈弧形结构，导向头和定位头均伸出整体机架侧壁；定位头与导向头安装在一起，工作时定位头卡住需要装钉的铆钉枪头部，导向头在定位头前方为铆钉导向；装钉完成后，导向头通过气缸动作，打开做避让动作，同时能跟随整体机架做避让。

具体地，导向头包含1-4根弹簧，通过弹簧力能够进行复位动作。吹钉器包括依次配合连接至导向头的真空发生器、接料口和吹钉管（如吹钉管2）；真空发生器产生射流，当钉落入吹钉管后，通过气压，带动钉从另一端出口射出达到吹钉动作。

本实用新型的技术方案，是由定位头、导向头、吹钉器、整体机架组成。

其中，整体机架连接了其他部件，同时内含与其他装置安装条件接口，该装置旨在连接各个部分，在合适的时间做卡位动作或避让动作。