[实用新型]交流电转向电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业车辆控制系统，具体为一种交流电转向电控系统。

背景技术

随着国民经济的不断发展，电动工业车辆的应用愈来愈广泛。交流电转向电动工业车辆属于高端的电动工业车辆，由自行的轮式底盘、交流电助力转向机构和能垂直升降和倾斜货物的工作装置组成，是物料搬运的主要工具，在各行各业的物流系统中扮演着重要的角色，广泛应用于物流、仓库、工厂、医院、学校、商场、机场、体育场馆、车站机场等。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

现有的电动工业车辆转向控制系统同步性差、装置复杂，车辆操作的平滑性不稳定。因此，提供一种控制系统稳定，同步性好，且车辆操作的平滑性、可靠性和安全性稳定的前移式控制系统，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种控制系统稳定,且同步性高，车辆操作的平滑性、可靠性和安全性稳定的交流电转向控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

交流电转向电控系统，包括底板6，通过螺栓固定在底板6上的主控制器2和电转向控制器10；同时底板上固定有主接触器13、泵接触器15和熔断器支架；所述的熔断支架包括泵熔断器5、主熔断器7和电转向熔断器9；

所述的主控制器2和主熔断器7之间通过第一铜排3固定连接；

所述的电转向控制器10与熔断器9通过第四铜排11固定连接；

所述的熔断器7通过第三铜排8与电转向熔断器9连接，同时熔断器7通过第五铜牌12与主接触器13连接；泵熔断器5通过第二铜排4与泵接触器15连接，同时熔断器5通过第六铜牌14与主接触器13连接；

所述的主控制器13旁边的底板6上有通过螺栓固定有防静电盒1。

积极有益效果：本实用新型提供了一种控制系统稳定，且同步性高，采用相对位置模式控制方式，支持大于360度多圈转向模式，保证了车辆操作的平滑性、可靠性、安全性。解决了叉车牵引﹑升降﹑电助力转向以及其它的电机驱动和车辆控制需求问题。它们可以应用于叉车﹑拣选车﹑堆垛机﹑大型的物料搬运车﹑拖车﹑以及其它的工业车辆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中为：防静电盒1、主控制器2、第一铜牌3、第二铜牌4、泵熔断器5、底板6、主熔断器7、第三铜牌8、电转向熔断器9、电转向控制器10、第四铜排11、第五铜排12、主接触器13、第六铜排14、泵接触器15。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：

如图1交流电转向电控系统，包括底板6，通过螺栓固定在底板6上的主控制器2和电转向控制器10；同时底板上固定有主接触器13、泵接触器15和熔断器支架；所述的熔断支架包括泵熔断器5、主熔断器7和电转向熔断器9；

所述的主控制器2和主熔断器7之间通过第一铜排3固定连接；

所述的电转向控制器10与熔断器9通过第四铜排11固定连接；

所述的熔断器7通过第三铜排8与电转向熔断器9连接，同时熔断器7通过第五铜牌12与主接触器13连接；泵熔断器5通过第二铜排4与泵接触器15连接，同时熔断器5通过第六铜牌14与主接触器13连接；

所述的主控制器13旁边的底板6上有通过螺栓固定有防静电盒1。

本实用新型提供了一种控制系统稳定，且同步性高，具有车辆控制语言(VCL)功能的1222型交流电转向电机控制器；能够提供平稳的电流驱动，通过嵌入式可编程逻辑的优化算法，具有无可比拟的灵活性和功率输出，采用相对位置模式控制方式，支持大于360度多圈转向模式，保证了车辆操作的平滑性、可靠性、安全性。

本实用新型为解决牵引﹑升降﹑电助力转向以及其它的电机驱动和车辆控制需求问题提供了理想的方案。它们可以应用于叉车﹑拣选车﹑堆垛机﹑大型的物料搬运车﹑拖车﹑以及其它的工业车辆。

以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。