[实用新型]基于现场总线的伺服控制发泡模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种基于现场总线的伺服控制发泡模机。

背景技术

现有的发泡模机需要若干个运动机构，基本包括上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构以及上模垂直运动机构，由于涉及到的运动复杂，且对定位精度、定位控制都很高的要求。上模还通常较重，还需要机械抱闸，因此控制系统需要更加精确、稳定、安全。但现有发泡模机自动化水平相对较低，通常只能实现的工艺简单，无法满足复杂工艺要求；同时，现有控制系统控制精度低，运算速度慢，导致发泡模机的生产效率和稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，其可以解决目前技术存在的问题。

本实用新型提供了一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，包括上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构、上模垂直运动机构、上位机、CAN总线、控制器、第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器、第一变频器、第二变频器、第三变频器、驱动器、第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、步进电机和抱闸机构。

所述上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构、上模垂直运动机构分别与第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、步进电机连接。

所述第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器分别与第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、上模垂直运动机构连接。

控制器分别与第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器、第一变频器、第二变频器、第三变频器、驱动器连接。

所述抱闸机构设置在第一变频电机上，抱闸机构还与第一变频器连接。

所述上位机通过CAN总线与控制器相接。

所述第一编码器用于采集上模翻转机构的翻转角度值，第二编码器用于采集下模翻转机构的翻转角度值，第三编码器用于采集整模翻转机构的翻转角度值，位移传感器用于采集上模在垂直方向的位置；所述控制器接收第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器的信号，并通过CAN总线将信号上传至上位机，上位机负责参数设置，并对数据信号接收处理、存储，通过CAN总线向控制器发送指令，控制器控制该指令的执行，并分别通过第一变频器、第二变频器、第三变频器、驱动器控制第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、步进电机，进而驱动上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构、上模垂直运动机构作相应运动。

本实用新型的有益效果是，基于现场总线，通过上位机实现远程伺服控制的发泡模机，响应速度快、速度平稳，智能化程度高。控制器可以分布式处理，通讯距离长、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、实时性和灵活性，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的发泡模机控制系统示意图。

其中，1、上模翻转机构；2、下模翻转机构；3、整模翻转机构；4、上模垂直运动机构；5、上位机；6、CAN总线；7、控制器；8、第一编码器；9、第二编码器；10、第三编码器；11、位移传感器；12、第一变频器；13、第二变频器；14、第三变频器；15、驱动器；16、第一变频电机；17、第二变频电机；18、第三变频电机；19、步进电机；20、抱闸机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供了一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，包括上模翻转机构1、下模翻转机构2、整模翻转机构3、上模垂直运动机构4、上位机5、CAN总线6、控制器7、第一编码器8、第二编码器9、第三编码器10、位移传感器11、第一变频器12、第二变频器13、第三变频器14、驱动器15、第一变频电机16、第二变频电机17、第三变频电机18、步进电机19和抱闸机构20；

所述上模翻转机构1、下模翻转机构2、整模翻转机构3、上模垂直运动机构4分别与第一变频电机16、第二变频电机17、第三变频电机18、步进电机19连接；

所述第一编码器8、第二编码器9、第三编码器10、位移传感器11分别与第一变频电机16、第二变频电机17、第三变频电机18、上模垂直运动机构4连接；

控制器7分别与第一编码器8、第二编码器9、第三编码器10、位移传感器11、第一变频器12、第二变频器13、第三变频器14、驱动器15连接；

所述抱闸机构20设置在第一变频电机16上，抱闸机构20还与第一变频器12连接；

所述上位机5通过CAN总线6与控制器7相接。

所述控制器7可以是多个，本实施例优选的是丹佛斯运动控制器。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。