[实用新型]一种无线遥控小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线遥控技术领域，具体的说是一种无线遥控小车。

背景技术

现有的智能小车控制方式单一，虽然很多智能小车都能在传感器的帮助下完成在既定赛道上的自主行驶，但是有碍于现有控制芯片运算能力的限制，在较为复杂的情况下，小车很难完成自主行驶。同时自主行驶需要配合赛道标记物才能进行，如光电传感器必须配合赛道上声色中线才能得到基准数据，从而指导小车运行。电磁传感器必须配合赛道上通电导线才能得到基准数据，从而指导小车运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种无线遥控小车，以解决现有技术无法解决复杂的情况下，小车流畅行驶的问题。

为实现上述目的，本实用新型所述一种无线遥控小车，包括控制单元、小车操控装置、执行单元，小车操控装置与控制单元相互连通，执行单元与控制单元相互连通。

所述小车操控装置为带有蓝牙模块的设备；执行单元包括方向控制电路、驱动控制电路，小车操控装置通过蓝牙信号与控制单元相互通信；控制单元的输出端分别连接有方向控制电路、驱动控制电路，方向控制电路连接有电机方向控制部件；驱动控制电路连接有驱动电机。

所述小车操控装置控制信号来源于陀螺仪。

所述小车操控装置控制信号来源于重力感应器。

所述小车操控装置控制信号来源于电容触摸装置采集的信号。

所述小车操控装置为自主控制传感器，自主控制传感器通过线路与控制单元相连接。

所述控制单元的输出端连接有自动避障装置。

所述自动避障装置为选择性启动装置。

所述控制单元的输出端连接有液晶显示电路，液晶显示电路连接有液晶显示器。

所述控制单元的输出端连接有转向灯蜂鸣器电路，转向灯蜂鸣器电路连接有报警灯、蜂鸣器。

本实用新型所述的一种无线遥控小车，其有益效果在于：带有蓝牙模块的设备通过蓝牙信号控制小车，蓝牙信号抗干扰能力强，传输速度快，能够接收小车的转向、加速、减速等控制；自主控制传感器能够在非人为控制时段实现小车的自动控制；随着自主控制传感器一起启动的自动避障装置能够使小车在自动行驶时更加稳定；多种手动控制方式，能够有效控制小车。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型流程控制图。

具体实施方式

以下实施例结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1

一种无线遥控小车，包括控制单元、小车操控装置、执行单元，小车操控装置与控制单元相互连通，执行单元与控制单元相互连通。

小车操控装置为带有蓝牙模块的设备或自主控制传感器。带有蓝牙模块的设备通过蓝牙信号与控制单元相互通信，自主控制传感器通过线路与控制单元相互通信。

当小车在手动控制模式时，自主控制传感器处于空闲状态，其收集的数据不影响小车的走向，当自主控制传感器处于空闲状态时，自动避障装置也处于空闲状态。

当小车在自动控制模式时，自主控制传感器处于工作状态，其收集的数据直接影响小车的走向，当自主控制传感器处于工作状态时，自动避障装置也处于工作状态。

执行单元包括方向控制电路、驱动控制电路，控制单元的输出端分别连接有方向控制电路、驱动控制电路，方向控制电路连接有电机方向控制部件；驱动控制电路连接有驱动电机。控制单元的输出端连接有液晶显示电路，液晶显示电路连接有液晶显示器。控制单元的输出端连接有转向灯蜂鸣器电路，转向灯蜂鸣器电路连接有报警灯、蜂鸣器。

小车操控装置控制信号来源于陀螺仪以及来源于电容触摸装置采集的信号。

实施例2

一种无线遥控小车，包括控制单元、小车操控装置、执行单元，小车操控装置与控制单元相互连通，执行单元与控制单元相互连通。

小车操控装置为带有蓝牙模块的设备或自主控制传感器。带有蓝牙模块的设备通过蓝牙信号与控制单元相互通信，自主控制传感器通过线路与控制单元相互通信。

当小车在手动控制模式时，自主控制传感器处于空闲状态，其收集的数据不影响小车的走向，当自主控制传感器处于空闲状态时，自动避障装置也处于空闲状态。

当小车在自动控制模式时，自主控制传感器处于工作状态，其收集的数据直接影响小车的走向，当自主控制传感器处于工作状态时，自动避障装置也处于工作状态。