[实用新型]一种倍捻机多电机智能控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及倍捻机设备技术领域，更具体的说涉及一种倍捻机多电机智能控制系统。

背景技术：

机电一体化已经成为倍捻机发展的必然趋势，新型倍捻机控制系统不仅要求能采用成熟的机电控制技术实现交流电机、步进电机和伺服电机的协调运动，对传统倍捻机传动系统进行机电一体化改进，以简化传动系统的机械结构、增强系统操作性的目的，满足不同工艺参数的要求，现有的倍捻机采用的是一个电机通过传动装置驱动整台设备，其传动结构复杂，内部部件容易破损，单电机驱动，其驱动无法根据需要进行时时调整，从而影响运行效果。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种倍捻机多电机智能控制系统，它采用不同的电机单独控制龙带锭子传动机构、纱线卷取传动机构、导纱杆导纱传动机构和超喂传动机构，大大简化机械传动结构，制作方便，同时，不同电机单独驱动，可以根据运行情况进行运行速度的调节，从而满足不同的倍捻要求，运行效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种倍捻机多电机智能控制系统，包括倍捻机控制主机、龙带锭子传动机构、纱线卷取传动机构、导纱杆导纱传动机构和超喂传动机构，所述倍捻机控制主机控制龙带锭子传动机构的交流电机运行，交流电机的输出轴上固定有驱动轮，龙带张紧在两个同步带轮上，其中一个同步带轮的连接轴上固定有传动轮，皮带张紧在驱动轮和传动轮上，另一个同步带轮的连接轴上固定有相对式编码器，相对式编码器通过数据线与倍捻机控制主机的主板相连接，多个传动锭子压靠在龙带上；

所述倍捻机控制主机控制导纱杆导纱传动机构的伺服电机运行，伺服电机的输出轴上固定有伺服驱动轮，传动带张紧在伺服驱动轮和伺服传动轮上，传动带上固定有连接块，连接块与导纱杆相连接，导纱杆上固定有多个导纱钩，导纱钩靠近摩擦辊，伺服传动轮的连接轴上固定有绝对式编码器，绝对式编码器通过数据线与倍捻机控制主机的主板相连接；

所述倍捻机控制主机控制纱线卷取传动机构的步进电机运行，步进电机驱动摩擦辊连接轴转动，多个摩擦辊固定在摩擦辊连接轴上，摩擦辊压靠在卷绕筒上，卷绕筒铰接在卷纱筒支架上；

所述倍捻机控制主机控制超喂传动机构的驱动伺服电机运行，驱动伺服电机带动超喂罗拉连接杆转动，超喂罗拉固定在超喂罗拉连接杆上。

所述倍捻机控制主机的主板中具有ARM芯片，其采用ARM嵌入式系统。

所述倍捻机控制主机中固定有变频器，倍捻机控制主机的主板通过连接线与变频器相连接，变频器通过连接线与交流电机相连接。

所述多个传动锭子的底部铰接在底板上，传动锭子的底端轴部压靠在龙带上。

所述传动带的中部插套在连接块的两个夹持部的底部插槽中，传动带夹持在两个夹持部之间，导纱杆的端部具有折弯连接部，折弯连接部的底部侧边具有向外径向延伸的连接边，连接边插套在底部插槽中，连接边压靠在传动带上，夹持部的顶面具有竖直弧形块，折弯连接部夹持在两个竖直弧形块之间，竖直弧形块的两侧具有连接部，两个竖直弧形块的相对应的连接部通过螺栓固定连接，夹持部的底部具有两个向下延伸的下连接部，两个下连接部通过螺栓固定连接。

所述夹持部的底面上具有阶梯通孔，阶梯通孔中插套有压块，压块的顶部具有凸起部，凸起部伸出阶梯通孔的上部小直径段并压靠在传动带的底面上，阶梯通孔的大直径段中插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧插套在凸起部中，缓冲弹簧一端着力于阶梯通孔的大直径段的顶端面上，缓冲弹簧的另一端着力于压块上，阶梯通孔的大直径段的下部具有螺纹部，紧顶螺杆螺接在螺纹部上，紧顶螺杆的上端压靠在压块的底面上。

所述摩擦辊连接轴的一端固定有卷绕传动轮，步进电机的输出轴上固定有卷绕驱动轮，卷绕皮带张紧在卷绕传动轮与卷绕驱动轮上；

所述超喂罗拉连接杆的一端固定有超喂传动轮，驱动伺服电机的输出轴上固定有超喂驱动轮，超喂皮带张紧在超喂传动轮和超喂驱动轮上。

所述倍捻机控制主机中固定有步进驱动器，倍捻机控制主机的主板通过连接线与步进驱动器相连接，步进驱动器通过连接线与步进电机相连接。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它采用不同的电机单独控制龙带锭子传动机构、纱线卷取传动机构、导纱杆导纱传动机构和超喂传动机构，大大简化机械传动结构，制作方便，同时，不同电机单独驱动，可以根据运行情况进行运行速度的调节，从而满足不同的倍捻要求，运行效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的原理图；