[实用新型]电池检测设备

权利要求书

1.一种电池检测设备，用以检测放置在料盒内的电池，所述料盒具有裸露电池阳极和阴极的开口，其特征在于：所述电池检测设备包括架体、设置在所述架体上的传输装置、检测系统、取补料系统及控制所述传输装置、检测系统、取补料系统的控制系统，所述料盒放置在所述传输装置上，且由所述传输装置传输依次经过检测系统和取补料系统，所述检测系统包括设置在所述传输装置相对两侧的第一探针和第二探针及驱动所述第一探针和/或第二探针移动以使第一探针和第二探针分别与电池的阳极和阴极电接触的升降装置，所述取补料系统包括机械手，所述第一探针和第二探针与所述控制系统信号连接，所述控制系统在第一探针和第二探针与料盒内的电池阳极和阴极电接触时，分析所述料盒内的每个电池参数并得出分析情况，所述控制系统根据分析情况控制所述机械手将料盒内不合符参数范围的电池从料盒内移出，进而控制机械手将合符参数范围的电池移入料盒内以填补料盒内的空位。

2.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于：所述检测系统还包括固定所述第一探针的第一探针板和固定所述第二探针的第二探针板，所述升降装置驱动所述第一探针板和/或第二探针板移动。

3.根据权利要求2所述的电池检测设备，其特征在于：所述第一探针包括探针本体、设置在所述探针本体端部的探针头及夹持在所述探针头和探针本体之间的弹性件。

4.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于：所述机械手包括抓取电池的抓取装置和设置在所述抓取装置一侧的限位块，所述抓取装置包括吸盘、固定所述吸盘的安装板、设置在所述安装板上方的固定板及固定在所述安装板上的导向杆，所述固定板上开设有通孔，所述导向杆穿过所述通孔，所述导向杆上设置有止挡块和抵持板，所述止挡块位于所述安装板的上方且直径大于通孔，所述限位块位于所述抵持板的上方以限制所述抵持板向上移动。

5.根据权利要求4所述的电池检测设备，其特征在于：所述安装板与固定板之间设置有弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆上。

6.根据权利要求4所述的电池检测设备，其特征在于：所述机械手还包括固定所述抓取装置且驱动所述抓取装置沿架体的高度方向移动的Y轴位移装置、固定所述Y轴位移装置且驱动所述Y轴位移装置沿架体的纵长方向移动的X轴位移装置及固定所述X轴位移装置且驱动所述X轴位移装置沿架体的宽度方向移动的Z轴位移装置。

7.根据权利要求4至6项中任意一项所述的电池检测设备，其特征在于：所述机械手包括对称设置的取料机械手和补料机械手。

8.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于：所述电池检测设备还包括分别设置在所述检测系统和取补料系统内的定位机构，所述料盒底部具有定位柱，所述定位机构包括定位板、驱动所述定位板上下移动的气缸，所述定位板上设置有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位机构的一侧设置有感应所述料盒位置的接近传感器，所述气缸根据所述接近传感器的信号启动。

9.根据权利要求8所述的电池检测设备，其特征在于：所述电池检测设备还包括分别设置在所述检测系统和取补料系统内的止挡机构，所述止挡机构包括抵持料盒前侧的止挡件和驱动所述止挡件上下移动的止挡驱动件。

10.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于：所述取补料系统的一侧设置有用以放置不同参数范围的电池的料盒的辅助台，所述辅助台上设置有抽屉滑轨组件、设置在所述抽屉滑轨组件上的抽拉平台和接近传感器，所述抽拉平台上开设有销孔，所述辅助台上还设置有平台定位机构，所述平台定位机构包括插入至所述销孔内的定位销和驱动所述定位销上下移动的定位气缸。