[实用新型]ADH背胶片料同步撕膜机构

权利要求书

1.一种ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于：包括撕膜组件和机械手，所述撕膜组件包括线性滑台(1)、滚轮(2)、滚轮座(3)、夹嘴(4)、夹嘴座(5)和夹嘴气缸(6)，所述线性滑台包括滑台座(11)、滑块(12)和驱动所述滑块相对所述滑台座上下滑动的模组动力部件(13)，所述滚轮可转动设于所述滚轮座上，所述滚轮座固设于所述滑台座的顶端一侧，所述滚轮座上设有剥离刀(7)，且所述剥离刀位于所述滚轮一侧；所述夹嘴、所述夹嘴气缸设于所述夹嘴座上，所述夹嘴座与所述滑块固定连接，且所述夹嘴气缸能够驱动所述夹嘴闭合或张开；所述动力部件驱动所述滑块并带动所述夹嘴上升至设定高度时，能够使所述夹嘴的嘴口正对置于所述滚轮上的ADH背胶片料，所述机械手包括机械手吸盘(8)和驱动该机械手吸盘左右移动的机械手动力部件(9)。

2.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于：所述夹嘴包括下夹块(41)和上夹块(42)，所述下夹块固设于所述夹嘴座上，所述上夹块与所述夹嘴气缸的动力输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于：所述上夹块朝向剥离刀的一侧设有连接外部气源的喷气孔(43)。

4.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于：所述模组动力部件包括丝杠和驱动丝杠的螺杆转动的伺服电机，丝杠的螺母与所述滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于：所述滚轮为包胶滚轮，所述包胶滚轮通过转轴转动设于所述滚轮座上。

6.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于：所述剥离刀的刀口为机械手吸盘的移动面与夹嘴的移动面的交叉线，该两移动面的夹角呈90度。