[实用新型]一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统

权利要求书

1.一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，其特征在于：包括后横梁、后立柱、后机器人行走装置、后焊丝桶、后焊丝桶挂架、后梯子、右焊接工作台、基板、围栏、液压站、前立柱、前机器人控制柜、地脚螺栓、支架、前横梁、前清枪装置、前梯子、后清枪装置、后机器人控制柜、左焊接工作台、后焊接机器人、前机器人行走装置、前焊接机器人、前焊丝桶挂架和前焊丝桶，所述基板通过地脚螺栓固定安装在地基上，所述支架底端通过螺栓固定安装在基板上，所述围栏固定安装在支架上，所述前立柱底端通过螺栓固定安装在基板上且位于围栏内，所述前横梁固定安装在前立柱上，所述前机器人行走装置安装在前横梁上且可以沿前横梁左右移动，所述前焊接机器人固定安装在前机器人行走装置上，所述前焊丝桶安装在前机器人行走装置上且位于前横梁的正上方，所述前焊丝桶挂架固定安装在前机器人行走装置上，所述前机器人控制柜安装在位于围栏内的基板上且位于前横梁的左侧，所述前梯子安装在位于围栏内的基板上且位于前横梁的右侧，所述前清枪装置固定安装在基板上且位于前横梁中间的后侧，所述后立柱底端通过螺栓固定安装在基板上且位于围栏内，所述后横梁固定安装在后立柱上，所述后机器人行走装置安装在后横梁上且可以沿后横梁左右移动，所述后焊接机器人固定安装在后机器人行走装置上，所述后焊丝桶安装在后机器人行走装置上且位于后横梁的正上方，所述后焊丝桶挂架固定安装在后机器人行走装置上，所述后机器人控制柜安装在位于围栏内的基板上且位于后横梁的左侧，所述后梯子安装在位于围栏内的基板上且位于后横梁的右侧，所述后清枪装置固定安装在基板上且位于后横梁中间的前侧，所述左焊接工作台固定安装在基板上且位于前横梁和后横梁之间靠近左侧，所述右焊接工作台固定安装在基板上且位于前横梁和后横梁之间靠近右侧，所述液压站安装在基板上且位于左焊接工作台和右焊接工作台之间。

2.如权利要求1所述的一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，其特征在于：所述后机器人行走装置和前机器人行走装置都是通过齿轮齿条传动结构。

3.如权利要求1所述的一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，其特征在于：所述后横梁和前横梁上都安装有起吊环。

4.如权利要求1所述的一种双工位上汽底盘重梁机器人焊接系统，其特征在于：所述左焊接工作台和右焊接工作台上都安装有焊接夹具。