[实用新型]木料机械抓手

说明书

技术领域：

本实用新型属于物料卸载传输领域，具体涉及一种木料机械抓手。

背景技术：

在木材加工厂中，会对运输来的木料进行卸料处理，将木料堆放在一边，在需要加工时，使用抓取机将木料抓到传输机上，送往下一步骤，抓取机的抓手有的为四抓抓手，有的为三抓抓手，在抓取机抓取多根木料放在传输机上时，因多根木料长短大小不一，使得抓取的木料成各个角度摆放，传输机的开口有一定宽度，当多根木料放入的角度过偏时，会放不进去，不能有效的进行运输，还需人工进行纠正角度摆放，这就造成了人力的浪费。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷提供一种结构合理的卸料传输平台。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

木料机械抓手，包括固定块、抓块和弧形板，其特征在于：所述的固定块为凹形，所述的抓块为长方体两侧伸出两根弧形抓头，所述的抓块通过旋转轴与固定块连接在一起，所述的旋转轴位置设在所述的固定块两侧内部，所述的弧形板与固定块两侧固定连接，所述的弧形板在所述的抓块下部，优选的，所述的弧形抓头与长方体夹角为60°。

进一步的，所述的弧形板通过焊接或者螺栓固定在固定块上。

进一步的，所述的抓块上部与机械臂上的液压杆连接，所述的固定块背部与机械臂上的固定杆连接。

本实用新型在使用时，两根弧形抓头插入木料堆中，操作液压杆使得弧形抓头收拢，抓取的木料则会聚拢在两根弧形抓头和弧形板形成的圆柱空间中，这就使得木料成一个角度摆放，接着操作机械臂可使木料轻松的放入传输机上，本实用新型减少了人力，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-固定块2-抓块3-弧形板4-旋转轴5-弧形抓头6-液压杆7-固定杆

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图所示，木料机械抓手，包括固定块1、抓块2和弧形板3，固定块1为凹形，抓块2为长方体两侧伸出两根弧形抓头5，抓块2通过旋转轴4与固定块1连接在一起，旋转轴4位置设在所述的固定块1两侧内部，弧形板3与固定块1两侧固定连接，弧形板3在所述的抓块2下部，优选的，弧形抓头与长方体夹角为60°。

弧形板3可通过焊接或者螺栓固定在固定块1上。

抓块2上部与机械臂上的液压杆6连接，固定块1背部与机械臂上的固定杆7连接。

本实用新型在使用时，两根弧形抓头5插入木料堆中，操作液压杆6使得弧形抓头5收拢，抓取的木料则会聚拢在两根弧形抓头5和弧形板3形成的圆柱空间中，这就使得木料成一个角度摆放，接着操作机械臂可使木料轻松的放入传输机上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。