[实用新型]一种同轴主、备动力伺服台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种同轴主、备动力伺服台。

背景技术：

人工晶体生长、混合物搅拌等领域都需要搅拌驱动长时间、连续稳定运行。如若驱动设备出现故障，搅拌转动停止，将使人工晶体生长场遭受突变，严重影响人工晶体生长的质量。目前，人工晶体生长的搅拌转动都在使用单电机驱动，单电机连续工作短则3个月，长则数年，驱动设备经常出现故障。驱动设备出现故障后，要么前功尽弃，停止生长；若是继续生长，在维修人员更换驱动设备期间，人工晶体生长场已经改变，晶体生长的长程有序遭到破坏，将出现生长纹，从而严重影响晶体的质量。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种同轴主、备动力伺服台，它结构设计合理，采用双驱动装置，一套作为主驱动，另一套作为备用驱动，主驱动若出现故障，备用驱动则立即自动跟进工作，主驱动维修正常后再做为备用动力待用，避免单一动力驱动故障的影响，保障了人工晶体生长搅拌长时间连续工作，实现了人工晶体生长搅拌长时间连续工作无故障发生，有效保证了晶体的质量，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种同轴主、备动力伺服台，包括一水平设置的底座，在底座中部设有一搅拌轴连接装置，在搅拌轴连接装置外侧固定套设一水平设置的从动齿轮，在底座上活动设有一定位切换装置，在从动齿轮两侧的定位切换装置上分别设有一与从动齿轮相配合的驱动装置，定位切换装置和驱动装置分别通过导线与控制装置相连。

所述定位切换装置包括设在底座上表面两侧的两平行设置的导轨，一活动平台通过滑块滑动安装在两导轨上，活动平台的一端底部丝母通过螺纹与安装在底座上的丝杠切换换位电机的丝杠相连，丝杠切换换位电机通过导线与控制装置相连。

在一侧导轨外侧的底座上通过支座安装有两个沿导轨长度方向间隔设置的行程开关，与两行程开关相配合的两定位杆分别通过支架安装在活动平台上，两行程开关分别通过导线与控制装置相连。

所述驱动装置包括一与从动齿轮位置相对的水平设置的主动齿轮，主动齿轮固定套设在一竖直设置的驱动套筒的外侧，驱动套筒的顶端通过轴承安装在定位切换装置上，驱动套筒的底端通过轴承安装在固连在定位切换装置底部的套筒架上，驱动套筒与一安装在定位切换装置上的输出轴朝下设置的驱动电机的输出轴插接相连，驱动电机通过导线与控制装置相连。

所述驱动电机的输出轴的横截面为D形，驱动套筒的内孔为与驱动电机的输出轴相配合的D形孔。

所述驱动电机通过电机底座板安装在定位切换装置上，驱动电机的输出轴伸至电机底座板外侧。

所述搅拌轴连接装置包括一通过轴承座活动安装在底座上的竖直设置的连接套筒，连接套筒的底部向下穿入底座伸至底座底部，从动齿轮固定套设在连接套筒的外侧。

在连接套筒的侧壁上设有若干个紧固螺栓。

在连接套筒的顶部设有一测速盘，在测速盘的一侧设有一通过支杆安装在底座上与测速盘相配合的转速传感器，转速传感器通过导线与控制装置相连。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，采用双驱动装置，一套作为主驱动，另一套作为备用驱动，主驱动若出现故障，控制装置则控制定位切换装置工作，使备用驱动立即自动跟进工作，主驱动维修正常后再做为备用动力待用，避免单一动力驱动故障的影响，保障了人工晶体生长搅拌长时间连续工作，实现了人工晶体生长搅拌长时间连续工作无故障发生，有效保证了晶体的质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图中，1、底座，2、从动齿轮，3、导轨，4、活动平台，5、滑块，6、丝母，7、丝杠切换换位电机，8、转速传感器，9、支座，10、行程开关，11、定位杆，12、支架，13、主动齿轮，14、驱动套筒，15、套筒架，16、驱动电机，17、电机底座板，18、轴承座，19、连接套筒，20、紧固螺栓，21、测速盘，22、支杆，23、搅拌轴。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种同轴主、备动力伺服台，包括一水平设置的底座1，在底座1中部设有一搅拌轴连接装置，在搅拌轴连接装置外侧固定套设一水平设置的从动齿轮2，在底座1上活动设有一定位切换装置，在从动齿轮2两侧的定位切换装置上分别设有一与从动齿轮2相配合的驱动装置，定位切换装置和驱动装置分别通过导线与控制装置相连。