[实用新型]磁编码电机

权利要求书

1.一种磁编码电机，包括转轴、安装于所述转轴上的转子、配合驱动所述转子转动的定子和用于检测所述转子转动角度的磁编码器，所述磁编码器安装于所述转轴上，所述磁编码器包括用于提供检测磁场的磁铁、用于检测所述磁场变化信号的磁感应器和用于传输所述信号的信号线，所述磁铁安装于所述转轴上，所述信号线与所述磁感应器相连，其特征在于，所述转轴中开设有供所述信号线穿过的第一通孔，所述第一通孔沿所述转轴的轴向设置，所述磁铁上对应于所述转轴的轴线位置开设有第二通孔，所述第二通孔中安装有第一轴承，所述第一轴承套装于所述信号线上。

2.如权利要求1所述的磁编码电机，其特征在于，还包括用于将所述第一轴承粘接于所述第二通孔中的粘接层。

3.如权利要求1所述的磁编码电机，其特征在于，所述磁铁呈圆环状。

4.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，所述磁编码器还包括支撑所述磁铁的支撑座，所述支撑座固定于所述转轴上。

5.如权利要求4所述的磁编码电机，其特征在于，所述支撑座的中部开设有容置所述磁铁的容置槽，所述支撑座的中部开设有连通所述第一通孔与所述第二通孔的第三通孔。

6.如权利要求5所述的磁编码电机，其特征在于，所述支撑座的横截面呈圆环状，所述支撑座的一端与所述转轴的端部相连，所述容置槽设于所述支撑座的另一端。

7.如权利要求4所述的磁编码电机，其特征在于，所述支撑座靠近所述转轴一端的外径小于所述支撑座另一端的外径。

8.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，所述第一轴承为滚珠轴承。

9.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，还包括支撑所述定子的第二轴承，所述第二轴承套装于所述转轴上。

10.如权利要求1-3任一项所述的磁编码电机，其特征在于，所述转子包括设于所述定子的相对外侧的磁体和支撑所述磁体的支架，所述支架与所述转轴远离所述磁编码器的一端相连。