[实用新型]铝棒上料系统有效
申请号: | 201520535094.2 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN204799828U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 傅昌明;陈玉山;邓孟;齐文龙 | 申请(专利权)人: | 傅昌明 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/00 |
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地址: | 210037 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝棒上料 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种应用于铝棒生产工序中的铝棒上料系统。
背景技术
目前,在铝棒的加工工序当中,对铝棒进行上料的方式主要是采用人工上料为主。由于人工上料方式,不但存在工作效率慢,而且也浪费人工成本。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种自动化、工作效率高和节省成本的铝棒上料系统。
为实现上述目的,本实用新型提供的铝棒上料系统,其中,包括拱形支架、在拱形支架上设有的横向平移装置、在横向平移装置上设有的升降装置、在升降装置上设有的夹料机械装置、在拱形支架区域内设有的工作台和纵向输送带,及在拱形支架上设有的机器视觉系统。
在一些实施方式中,横向平移装置包括在拱形支架上设有的横向滑轨、在横向滑轨上设有的平移座和在平移座上设有滑行于横向滑轨上的滑轮,及与滑轮传动连接的第一电机。
在一些实施方式中,升降装置包括在平移座上设有的支撑块、在支撑块上设有带导轨的升降架、在支撑架上设有的齿轮、与齿轮传动连接的第二电机,及在升降架上设有与齿轮啮合且驱动升降架上下工作的纵向齿条。
在一些实施方式中,夹料机械装置包括在升降架的端部上设有的托架、在托架两端分别设有的固定板,在两端的固定板之间设有的导向轴、在导向轴上设有分别套于导向轴左右上的左端板和右端板、在两端的固定板之间上分别设有带动左端板和右端板在导向轴上滑行的丝杆、在两端的固定板上分别设有驱动丝杆工作的第三电机、及在左端板和右端板上分别设有相互配合夹起铝棒的夹料装置。由此,左端板和右端板驱动力可以方式可以采用油缸等作为驱动来实现。
在一些实施方式中,夹料装置包括在左端板和右端板相对面上分别设有的弧形锁块,及在弧形锁块上设有的复位弹簧。复位弹簧固定于左端板;所述的复位弹簧固定于右端板。由此,复位弹簧的结构可以采用气缸或者液压等方式替换。
在一些实施方式中,弧形锁块由圆柱体和与圆柱体一体成型的弧形块组成。圆柱体上设置有卡在左端板上的限位块,圆柱体上设置有卡在右端板上的限位块。弧形块的弧形面上设置有防滑齿。
在一些实施方式中,机器视觉系统包括在拱形支架上设有的定位处理主机、在定位处理主机上设有与定位处理主机连接的线形光源,及在托架上设有分别与定位处理主机连接的相机和镜头;所述的定位处理主机分别与第一电机、第二电机和第三电机连接。
在一些实施方式中,工作台包括在拱形支架区域内设有与纵向输送带平行的轨道、在轨道上设有的送料车和在送料车上设有装铝棒的料框。
本实用新型的有益效果是具有自动化、工作效率高和节省成本的效果。由于工作台上的铝棒是通过机器视觉系统进行定位,之后在横向平移装置和夹料机械装置的作用下,自动移动到定位的铝棒上,进行夹取铝棒,之后放置在纵向输送带上,输送到下道程序。整个过程不但可以实现自动化完成,而且无需人工参与搬运,工作效率高和节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图,及横向平移装置和升降装置的局部放大结构示意图;
图2为升降装置和夹料机械装置的结构示意图;
图3为夹料机械装置的结构示意图,及夹料装置的局部结构示意图;
图4为夹料机械装置另一视角的结构示意图,及夹料装置的局部结构示意图;
图5为实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
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